CTU

Robot CTU hoạt động thế nào

WMS gửi danh sách thùng cần lấy. Hệ thống điều phối chia việc cho các CTU; robot chạy tới kệ, lấy thùng vào các ngăn trên thân và giao tới trạm làm việc hoặc băng tải. Thùng trả về được cất lại kho ở chuyến kế tiếp, nên robot hiếm khi chạy rỗng.

Vì robot làm việc theo bản đồ số, có thể thêm hoặc sắp xếp lại kệ và cập nhật tuyến mà không phải thay đổi sàn.

Ứng dụng điển hình

CTU phù hợp với nơi có nhiều linh kiện nhỏ và thùng hàng luân chuyển liên tục, như kho linh kiện điện tử, kho thương mại điện tử hoặc kho phụ tùng.

• Lấy hàng theo đơn kiểu hàng đến người (goods-to-person)
• Soạn bộ linh kiện (kitting) và cấp linh kiện ra cạnh chuyền
• Cất và lấy cuộn linh kiện, khay và chi tiết nhỏ trong thùng
• Hàng trả về và bổ sung hàng

Tích hợp và an toàn

Hệ thống điều phối nhận yêu cầu lấy thùng từ WMS, ERP hoặc MES qua giao diện chuẩn và báo ngược từng chuyến đã hoàn thành. Hệ thống cũng kết nối băng tải, thang máy và cửa tự động, nên thùng hàng di chuyển giữa các tầng và khu vực mà không cần bàn giao thủ công.

CTU giảm tốc và dừng khi gặp người hoặc vật cản, và khu vực đông như trạm lấy hàng có thể đặt giới hạn tốc độ riêng. Bản đồ thời gian thực và cảnh báo cho thấy trạng thái của từng robot.