Robot tự hành AMR
Xe nâng tự hành
Nâng hạ pallet không người lái cho nhập kho, cấp liệu chuyền và thành phẩm.
Xe nâng tự hành, thường được gọi là xe nâng AGV, xe nâng tự động hoặc robot vận chuyển pallet, lấy và hạ pallet mà không cần tài xế. Xe đảm nhận các chuyến pallet có quy luật vốn khiến xe nâng tay bận rộn ở mọi ca: nhận hàng, cất hàng, cấp liệu cho chuyền và đưa thành phẩm vào kho hoặc ra khu xuất hàng. Dạng stacker và dạng đối trọng đáp ứng các loại pallet, tải trọng và vị trí lấy hàng khác nhau, và tất cả đều chạy chung hệ thống điều phối với các robot khác của bạn.
Điểm mạnh
- 01
Dạng stacker và dạng đối trọng
Chúng tôi chọn loại xe nâng theo pallet, tải trọng và điểm lấy hàng của bạn, kể cả những vị trí cần thiết kế đối trọng.
- 02
Làm việc cùng con người
Robot giảm tốc và dừng khi gặp người hoặc vật cản, và chạy chung lối đi với xe nâng tay.
- 03
Nhận lệnh từ WMS
Mỗi chuyến được kích hoạt từ WMS, ERP, MES hoặc tín hiệu PLC, nên mọi lần di chuyển pallet đều được ghi nhận trong hệ thống.
- 04
Chạy xuyên ca
Hệ thống điều phối lên lịch sạc, nên đội xe tiếp tục chuyển pallet cả ca đêm và cuối tuần.
Xe nâng tự hành hoạt động thế nào
WMS hoặc MES tạo nhiệm vụ vận chuyển, hoặc công nhân gọi pallet bằng nút tại chuyền. Hệ thống điều phối giao việc cho một xe nâng; xe chạy tới điểm lấy hàng, xỏ càng vào pallet và chở tới điểm trả theo tuyến đã lập. Mỗi chuyến hoàn thành được báo ngược về hệ thống của bạn.
Trong đợt khảo sát hiện trường, chúng tôi kiểm tra tình trạng sàn, chiều rộng lối đi, loại pallet và vùng phủ Wi-Fi, sau đó mô phỏng giao thông để số xe khớp với lưu lượng giờ cao điểm.
Ứng dụng điển hình
Xe nâng tự hành phù hợp với các luồng pallet lặp lại, có điểm lấy và trả hàng rõ ràng. Xe được dùng rộng rãi trong nhà máy lốp xe, nhà máy pin và kho bãi.
- Nhập kho: từ cửa nhận hàng đến khu tập kết hoặc kho
- Cấp liệu chuyền: pallet nguyên liệu từ kho ra sản xuất
- Thành phẩm: từ cuối chuyền vào kho hoặc khu xuất hàng
- Thu hồi và xếp chồng pallet rỗng
Kết quả từ các dự án tương tự
Trong một dự án thành phẩm điển hình, xe nâng tự hành tích hợp WMS giúp giảm khoảng 50% số xe nâng tay, chạy liên tục 3 ca và hoàn vốn sau khoảng 14 tháng. Phương án của bạn kèm ước tính hoàn vốn dựa trên chính các luồng hàng tại nhà máy.
Mọi loại robot chạy chung một hệ thống điều phối, kết nối với MES, WMS, PLC, thang máy và cửa tự động của bạn.
Câu hỏi thường gặp
Xe nâng AGV và xe nâng tự hành khác nhau thế nào?
Xe nâng AGV truyền thống thường chạy theo dây dẫn, nam châm hoặc gương phản xạ. Xe nâng tự hành chúng tôi triển khai định vị bằng laser SLAM dựa trên đặc điểm sẵn có, nên có thể đổi tuyến mà không phải thi công sàn.
Xe nâng tự hành có chạy chung với xe nâng tay được không?
Được. Xe giảm tốc và dừng khi gặp người, phương tiện và vật cản, và khu vực đông đúc có thể đặt giới hạn tốc độ riêng.
Chúng tôi cần loại xe nâng nào?
Tùy vào pallet, tải trọng và điểm lấy hàng. Sau khi xem mặt bằng, chúng tôi đề xuất dạng stacker hoặc dạng đối trọng trong phương án.
Xe có kết nối được WMS của chúng tôi không?
Được. Hệ thống điều phối có giao diện chuẩn cho WMS, ERP và MES, đồng thời nhận tín hiệu PLC và nút gọi.
Giá xe nâng tự hành là bao nhiêu?
Giá phụ thuộc vào loại xe, tải trọng và chiều cao nâng, số lượng xe và mức độ tích hợp với WMS hoặc MES. Gửi mặt bằng và luồng pallet của bạn, trong 48 giờ chúng tôi gửi phương án gồm tuyến, số xe và ước tính hoàn vốn, sau đó báo giá khi đã xác nhận yêu cầu.
Dự án liên quan
Cẩm nang
- AMR và AGV: chọn loại nào cho nhà máy của bạnAMR và AGV đều vận chuyển vật tư không cần người lái, nhưng khác nhau ở cách định vị, cách thích ứng khi có thay đổi và cách chi phí tích lũy theo thời gian. Dưới đây là so sánh khách quan cùng danh sách kiểm tra ngắn giúp bạn quyết định.Đọc hướng dẫn
- ROI AMR và AGV: cách tính hoàn vốn cho nhà máy của bạnKhi tài chính hỏi hoàn vốn AMR hoặc AGV, họ cần phương pháp có thể chất vấn—không chỉ con số ước lượng trên trang chủ. Hướng dẫn này gồm CAPEX/OPEX đầy đủ, baseline bảo vệ được, công thức tiết kiệm ròng, chi phí hạ tầng AGV, checklist giả định in được, và khi nào dùng bộ ước lượng so với đánh giá miễn phí tại nhà máy.Đọc hướng dẫn
- Triển khai AMR trong nhà máy: hướng dẫn từng bướcMột dự án triển khai AMR điển hình đi từ bản vẽ mặt bằng đến thí điểm vận hành trong 6 đến 10 tuần. Hướng dẫn này đi qua từng bước, những gì cần chuẩn bị và cách đưa đội ngũ của bạn cùng tham gia.Đọc hướng dẫn
- Giải thích tiêu chuẩn an toàn AMR: ISO 3691-4, R15.08 và những câu cần hỏi nhà cung cấpRobot di động đi chung lối với người, nên an toàn phải được thiết kế từ bản thân robot đến toàn bộ nhà máy. Hướng dẫn này giải thích các tiêu chuẩn chính bằng ngôn ngữ dễ hiểu, ai chịu trách nhiệm phần nào và cần yêu cầu những tài liệu gì trước khi mua.Đọc hướng dẫn
- Xe nâng tự hành và xe nâng tay: khi nào nên tự động hóaXe nâng tự hành đảm nhận các chuyến pallet lặp lại, còn xe nâng tay vẫn phù hợp nhất cho công việc không theo quy luật. Hướng dẫn này chỉ ra luồng nào nên tự động hóa trước, cần kiểm tra gì tại hiện trường và cách vận hành song song hai đội xe.Đọc hướng dẫn
- Cách tích hợp AMR với WMS và MESRobot chỉ thực sự tiết kiệm nhân công khi chở đúng hàng vào đúng lúc. Hướng dẫn này giải thích cách AMR nhận nhiệm vụ từ WMS hoặc MES, nội dung các bản tin, những giao diện phổ biến và cách lập kế hoạch, kiểm thử việc tích hợp.Đọc hướng dẫn
- AMR và AGV cho vận chuyển pallet: chọn xe đẩy pallet thế nàoKhi thay các chuyến pallet jack hoặc xe nâng lặp lại, hãy bắt đầu từ việc—đơn vị tải, chiều cao nâng và điểm giao—không phải nhãn AMR với AGV. Hướng dẫn này gắn việc pallet với ba họ robot, đưa checklist gửi mọi nhà cung cấp, và chỉ khi nào nên dùng xe pallet nâng thấp, xe nâng tự hành hoặc AMR nâng từ dưới.Đọc hướng dẫn
Robot tự hành AMR
- AMR nâng kệAMR chui dưới kệ và xe đẩy, nâng lên và đưa tới đúng nơi cần.Tìm hiểu thêm
- CTURobot vận chuyển thùng hàng, mỗi chuyến cất và lấy được nhiều thùng.Tìm hiểu thêm
- Robot tay máy di độngXe tự hành gắn cánh tay robot cộng tác để cấp dỡ phôi cho máy, nạp liệu và gắp chọn.Tìm hiểu thêm
- AI hiện thânRobot hình người và robot hai tay cho thao tác linh hoạt, bắt đầu bằng các dự án thí điểm tập trung.Tìm hiểu thêm
Nhận phương án cho nhà máy của bạn
Gửi mặt bằng hoặc video quay bằng điện thoại. Trong 48 giờ, bạn nhận tuyến đường, số robot và ước tính hoàn vốn, hoàn toàn miễn phí.