Tự động luân chuyển giữa các công đoạn

Quá trình triển khai

Dự án bắt đầu từ bản vẽ CAD và danh sách các luồng chuyển hàng chính: kệ nào di chuyển, giữa công đoạn nào và bao nhiêu lần mỗi ca. Phương án nêu tuyến đường, số robot và ước tính hoàn vốn. Sau đó, đợt khảo sát hiện trường kiểm tra tình trạng sàn, vùng phủ Wi-Fi dọc tuyến và các điểm giao cắt đông nhất với người và phương tiện khác.

Giai đoạn thí điểm chỉ chạy một vòng tuyến có tần suất cao. Khi thời gian nhiệm vụ và khâu bàn giao đã ổn định, các tuyến còn lại được thêm vào cùng bản đồ và hệ thống điều phối. Công nhân và trưởng ca được đào tạo cách gọi nhiệm vụ, xử lý cảnh báo và đẩy robot tránh đường bằng tay.

Yếu tố tạo nên thành công

Ở các dự án tương tự, một vài quyết định tạo ra khác biệt lớn nhất:

• Kích hoạt việc chuyển hàng từ MES thay vì từ con người, để robot chỉ di chuyển khi lô hàng thực sự sẵn sàng.
• Giữ nguyên kệ và xe đẩy hiện có, tránh phải làm dụng cụ mới và hạn chế thay đổi trên sàn xưởng.
• Xác định điểm lấy và trả hàng cố định, kẻ vạch rõ ràng cho người, để công nhân luôn biết kệ sẽ đến đâu.
• Bắt đầu với một vòng tuyến và chỉ mở rộng khi đã chạy ổn định ở mọi ca.