Vận chuyển cuộn
Từ kho thẳng ra cạnh chuyền
Một nhà máy điển hình xử lý cuộn điện cực pin, cuộn màng hoặc cuộn vật liệu lốp dùng AMR có module con lăn để chở cuộn từ kho và ghép nối trực tiếp với băng tải cạnh chuyền. Cuộn được chuyển giữa robot và băng tải mà không cần bốc xếp thủ công.
Kết quả điển hình
- Bốc xếp thủ công
- 0
- Độ chính xác docking
- ±10 mm
- Đến khi vận hành
- 10 tuần
Số liệu là giá trị điển hình từ các dự án tương tự. Đánh giá tại nhà máy của bạn sẽ cho con số chính xác.
Thách thức
- Cuộn nặng, bề mặt và mép cuộn dễ hư hỏng, nên mỗi lần nâng hoặc chuyển bằng tay đều là rủi ro về chất lượng và an toàn.
- Nạp cuộn lên băng tải cạnh chuyền bằng tay hoặc xe nâng tay tốn thời gian và cần hai người tập trung đúng lúc chuyền đang chờ.
- Giao cuộn trễ làm dừng chuyền, còn giao sớm lại làm chật khu vực cạnh chuyền.
- Việc di chuyển giữa kho và chuyền hiếm khi được ghi nhận, khó truy xuất cuộn nào đã vào máy nào.
Giải pháp
- AMR có module con lăn chủ động nhận cuộn tại điểm xuất của kho và chở ra chuyền.
- Tại chuyền, robot căn thẳng với băng tải và trao đổi tín hiệu PLC với băng tải. Con lăn chỉ chạy khi băng tải xác nhận đã sẵn sàng nhận.
- Lệnh gọi từ cạnh chuyền đến từ MES hoặc WMS, hoặc từ tín hiệu PLC khi một trạm cần cuộn mới, nên việc giao hàng bám theo mức tiêu thụ thực tế.
- Cũng những robot đó đưa giá đỡ rỗng về kho, nên chuyến quay về không chạy rỗng.
- Hệ thống điều phối điều tiết giao thông, sạc và mức ưu tiên, hiển thị mọi robot và mọi lần di chuyển cuộn trên bản đồ thời gian thực kèm cảnh báo.
Quá trình triển khai
Ghép nối với băng tải là giao diện then chốt, nên dự án xác định nó từ sớm: chiều cao chuyển hàng, quy trình bắt tay tín hiệu với PLC của từng băng tải, và cách xử lý khi một trong hai bên chưa sẵn sàng. Trong đợt khảo sát hiện trường, kỹ sư kiểm tra tình trạng sàn tại từng điểm docking, vì chỉ một độ dốc nhỏ hay mối nối không phẳng cũng ảnh hưởng đến việc căn chỉnh.
Giai đoạn thí điểm kết nối một khu kho với một chuyền. Docking được thử nghiệm nhiều lần với tải thực trước khi thêm các chuyền còn lại. Nhân viên bảo trì được đào tạo về module con lăn và cách khôi phục robot sau khi quá trình chuyển hàng bị gián đoạn.
Yếu tố tạo nên thành công
Ở các dự án tương tự, yếu tố thành công chủ yếu nằm ở giao diện, không phải ở robot:
- Thống nhất quy trình bắt tay với băng tải cùng đội điều khiển của chuyền trước khi bắt đầu lắp đặt.
- Chuẩn hóa giá đỡ cuộn để mọi robot và băng tải dùng chung một giao diện.
- Kích hoạt giao hàng theo nhu cầu của chuyền thay vì lịch cố định.
Dự án liên quan
- Luân chuyển công đoạnTự động luân chuyển giữa các công đoạnMột nhà máy PCB hoặc điện tử điển hình thay việc đẩy xe thủ công giữa các công đoạn bằng AMR nâng kệ nhận nhiệm vụ trực tiếp từ MES. Kết quả là dòng bán thành phẩm ổn định hơn, ít người bị giữ chân ở khâu vận chuyển và vận hành suốt ngày đêm.Xem dự án
- Nhập xuất thành phẩmNhập xuất kho pallet thành phẩmMột nhà máy lốp xe hoặc kho hàng điển hình dùng xe nâng tự hành, nhận nhiệm vụ từ WMS, để chuyển pallet thành phẩm từ cuối chuyền vào kho và ra khu xuất hàng. Một nửa số xe nâng tay được giải phóng trong khi kho vẫn chạy liên tục 3 ca.Xem dự án
Nhận phương án cho nhà máy của bạn
Gửi mặt bằng hoặc video quay bằng điện thoại. Trong 48 giờ, bạn nhận tuyến đường, số robot và ước tính hoàn vốn, hoàn toàn miễn phí.