Robot tay máy di động

Robot tay máy di động hoạt động thế nào

Máy báo cần thêm phôi hoặc đã xong một mẻ. Hệ thống điều phối gửi robot tay máy di động tới; robot chạy đến trạm, tự căn chỉnh vị trí và dùng cánh tay để nạp hoặc dỡ. Sau đó robot chở chi tiết sang công đoạn tiếp theo hoặc về kho.

Vì cánh tay di động, phần kỹ thuật chính nằm ở các trạm: cách bố trí chi tiết, thiết kế đầu gắp và giao tiếp tín hiệu với từng máy. Chúng tôi xác định các yếu tố này trong đợt khảo sát hiện trường và chứng minh bằng chạy thử trước khi đưa vào vận hành.

Ứng dụng điển hình

Robot tay máy di động được dùng ở nơi chi tiết cần được thao tác chứ không chỉ vận chuyển, ví dụ trong các công đoạn PCB, liên quan đến bán dẫn, điện tử và gia công cơ khí.

• Cấp dỡ phôi cho máy (machine tending): nạp và dỡ thiết bị kiểm tra, kiểm định hoặc gia công
• Chuyển magazine, khay hoặc chi tiết giữa các trạm công đoạn
• Gắp hàng từ thùng hoặc kệ cho công đoạn sau
• Chuyển mẫu giữa các thiết bị trong phòng thí nghiệm