AMR nâng kệ

AMR nâng kệ hoạt động thế nào

Nhiệm vụ được gửi từ MES, từ tín hiệu PLC hoặc khi công nhân bấm nút gọi. Hệ thống điều phối giao việc cho robot phù hợp ở gần nhất; robot chui vào dưới kệ hoặc xe đẩy, nâng lên và đi theo tuyến đã lập đến điểm đích. Robot hạ tải, xác nhận đã giao rồi chuyển sang nhiệm vụ tiếp theo hoặc về trạm sạc.

Tuyến đường, điểm lấy hàng và điểm trả hàng được thiết lập trên bản đồ số dựng trong quá trình lắp đặt. Khi mặt bằng thay đổi, chỉ cần cập nhật bản đồ, không phải dán lại băng từ hay dời mốc.

Ứng dụng điển hình

AMR nâng kệ phù hợp với nhà máy vận chuyển nhiều kiện hàng cỡ vừa trên quãng đường ngắn và trung bình, thường chạy liên tục cả ngày đêm. Robot được dùng phổ biến trong nhà máy PCB, lắp ráp điện tử và nhà máy pin.

• Luân chuyển bán thành phẩm (WIP) giữa các công đoạn SMT, kiểm tra và lắp ráp
• Đưa xe vật tư từ kho hoặc khu supermarket ra cạnh chuyền
• Đưa xe đẩy và kệ rỗng về khu đệm
• Chuyển cuộn hoặc thùng thẳng lên băng tải bằng module con lăn
• Đưa thành phẩm từ cuối chuyền sang khu đóng gói hoặc kho

Kết quả từ các dự án tương tự

Trong một dự án luân chuyển công đoạn điển hình, AMR nâng kệ kết nối MES giúp giảm khoảng 65% nhân công vận chuyển, vận hành 24 giờ mỗi ngày và đi vào vận hành sau 9 tuần. Với module con lăn, các dự án tương tự đạt độ chính xác docking với băng tải ±10 mm và loại bỏ hoàn toàn bốc xếp thủ công. Đánh giá tại nhà máy sẽ cho con số cụ thể của bạn.