Xe nâng tự hành và xe nâng tay: khi nào nên tự động hóa

Điều gì thay đổi khi xe nâng không có tài xế

Xe nâng tự hành làm cùng công việc vật lý như xe nâng tay có người lái: lấy pallet, chở đi và hạ xuống. Khác biệt nằm ở cách tổ chức công việc. Nhiệm vụ đến từ WMS, MES hoặc nút gọi thay vì bộ đàm hay danh sách giấy. Tuyến, tốc độ và điểm trả hàng được cố định trên phần mềm, và mọi chuyến đều được ghi nhận.

Vì vậy xe nâng tự hành phát huy tốt nhất ở nơi công việc dễ dự đoán và lặp lại nhiều lần mỗi ca, và kém hiệu quả nhất ở nơi mỗi chuyến mỗi khác và cần đến phán đoán.

Những luồng phù hợp với xe nâng tự hành

Ứng viên tốt nhất để bắt đầu là những luồng có điểm lấy và trả hàng rõ ràng, nhịp độ ổn định:

• Thành phẩm từ cuối chuyền về kho hoặc khu xuất hàng.
• Cấp liệu chuyền: pallet nguyên liệu từ kho đến các điểm cố định tại chuyền sản xuất.
• Hàng nhập từ khu nhận hàng đến khu tập kết hoặc khu lưu trữ, sau khi pallet đã được kiểm tra.
• Chuyến con thoi giữa các tòa nhà, các tầng hoặc các công đoạn theo lịch cố định.
• Thu hồi và xếp chồng pallet rỗng.

Công việc nên để xe nâng tay đảm nhận

Xe nâng tay vẫn là công cụ phù hợp hơn cho công việc thay đổi theo từng chuyến:

• Dỡ hàng từ thùng xe tải chở hàng hỗn hợp hoặc xếp không ngay ngắn, nơi mỗi pallet cần một quyết định riêng.
• Pallet hư hỏng, không tiêu chuẩn hoặc có hàng tràn ra ngoài mép.
• Kệ rất cao, lối đi rất hẹp hoặc xếp chồng khối, trừ khi dòng xe được chọn được thiết kế cho các trường hợp đó.
• Bề mặt gồ ghề hoặc ngoài trời, dốc đứng và khu vực có sàn kém.
• Những chuyến hiếm hoi, chỉ làm một lần, không đáng để thiết lập tuyến và trạm.

Cần kiểm tra gì trước khi tự động hóa

Phần lớn vấn đề với xe nâng tự hành bắt nguồn từ điều kiện hiện trường, không phải từ bản thân xe. Đợt khảo sát hiện trường nên bao gồm:

• Pallet: loại, kích thước và tình trạng. Pallet đồng nhất quan trọng với robot hơn so với tài xế.
• Tải: trọng lượng, chiều cao, độ ổn định và hàng có tràn ra ngoài mép pallet hay không.
• Điểm lấy và trả hàng: vị trí trên sàn, băng tải, tầng kệ và yêu cầu về độ chính xác khi đặt tải.
• Lối đi và không gian quay đầu cho loại xe nâng được chọn.
• Tình trạng sàn, độ dốc và gờ cửa dọc tuyến.
• Vùng phủ Wi-Fi tại mọi trạm và dọc mọi tuyến.
• Cửa, thang máy và các điểm giao cắt với người và xe vận hành thủ công.

So sánh chi phí

Xe nâng tay có giá mua thấp hơn, nhưng cần một tài xế cho mỗi ca xe chạy. Xe nâng tự hành tốn chi phí ban đầu cao hơn, cộng thêm phần mềm, tích hợp và nghiệm thu, nhưng làm việc qua nhiều ca mà không cần thêm nhân công.

Tốc độ của từng xe không phải là thước đo so sánh đúng. Một tài xế lành nghề thường nhanh hơn trong một chuyến đơn lẻ, nhất là ở không gian chật hẹp. Xe nâng tự hành vượt trội ở sự ổn định: cùng tốc độ, cùng tuyến và cùng độ chính xác khi đặt hàng ở mọi ca, kể cả ca đêm và cuối tuần, với lịch sạc được sắp xếp quanh công việc. Hãy tính số xe theo số chuyến thực tế mỗi giờ lúc cao điểm, không theo tốc độ tối đa của một xe.

Phép so sánh thường nghiêng về tự động hóa khi cùng các chuyến lặp lại trên hai hoặc ba ca, nhân công đắt hoặc khó tuyển, và hư hỏng kệ, cửa, sản phẩm là chi phí phát sinh thường xuyên. Trong một dự án thành phẩm điển hình, xe nâng tự hành tích hợp WMS giúp giảm khoảng 50% số xe nâng tay, chạy liên tục 3 ca và hoàn vốn sau khoảng 14 tháng.

Vận hành song song xe nâng tự hành và xe nâng tay

Phần lớn nhà máy không thay thế toàn bộ xe nâng. Robot đảm nhận các luồng lặp lại, tài xế xử lý các trường hợp ngoại lệ, và cả hai dùng chung một nhà xưởng. Một vài quy tắc giúp việc này vận hành trơn tru:

• Đánh dấu tuyến và trạm của robot trên sàn để tài xế biết robot chạy và dừng ở đâu.
• Thiết lập vùng tốc độ, và ở nơi giao thông dày đặc, tách làn robot khỏi làn xe nâng tay.
• Thống nhất quyền ưu tiên tại các điểm giao cắt và cách tài xế vượt qua một robot đang dừng.
• Giữ thông thoáng điểm lấy và trả hàng; một pallet đặt sai chỗ sẽ làm dừng cả luồng.
• Đào tạo tài xế về cách robot hành xử, không chỉ đào tạo công nhân gọi nhiệm vụ.

Cách bắt đầu

Chọn một luồng lặp lại, chẳng hạn thành phẩm từ một chuyền về kho, và chạy thí điểm. Đo số chuyến mỗi giờ, thời gian chờ và các trường hợp ngoại lệ ở mọi ca, sau đó bổ sung luồng và xe vào cùng hệ thống điều phối.

Để nhận phương án, hãy gửi mặt bằng dạng tệp CAD, PDF hoặc video quay bằng điện thoại, kèm các luồng pallet bạn muốn tự động hóa. Trong 48 giờ, bạn nhận được tuyến đường đề xuất, loại và số lượng xe nâng, cùng ước tính hoàn vốn. Không ràng buộc mua hàng.