Poin penting
- Keselamatan AMR mencakup robot, integrasinya ke lokasi, dan cara orang bekerja di sekitarnya.
- ISO 3691-4 adalah standar internasional utama untuk kendaraan industri tanpa pengemudi, termasuk AMR dan forklift otomatis.
- Di Amerika Utara, acuan yang lazim adalah ANSI/A3 R15.08 dan ANSI/ITSDF B56.5.
- Fungsi keselamatan harus mencapai performance level yang dinyatakan menurut ISO 13849-1, dengan safety scanner bersertifikat.
- Penilaian risiko lokasi diperlukan sebelum go-live dan setelah setiap perubahan yang signifikan.
Mengapa keselamatan AMR adalah persoalan sistem
Robot bergerak hanyalah satu bagian dari instalasi yang aman. Keselamatan juga bergantung pada cara rute, zona kecepatan, dan stasiun dikonfigurasi, cara pintu, lift, dan konveyor di-interlock, serta cara orang dilatih untuk bekerja di sekitar robot.
Standar yang ada mencerminkan hal ini. Sebagian menetapkan persyaratan bagi produsen robot, sebagian bagi pihak yang mengintegrasikan robot ke lokasi, dan sebagian bagi perusahaan yang mengoperasikannya. Sebelum membandingkan pemasok, ada baiknya Anda tahu standar mana yang mencakup bagian mana.
ISO 3691-4: standar internasional utama
ISO 3691-4, yang diterbitkan pada 2020, menetapkan persyaratan keselamatan dan metode verifikasi untuk kendaraan industri tanpa pengemudi (driverless industrial truck) beserta sistemnya. Cakupannya meliputi AGV, AMR, forklift otomatis, dan kendaraan sejenis yang membawa atau menarik muatan tanpa pengemudi.
Standar ini menangani bahaya yang paling penting di sekitar orang:
- Mendeteksi orang di jalur perjalanan dan melambat atau berhenti tepat waktu, termasuk di sisi kendaraan dan saat berbelok.
- Batas kecepatan yang disesuaikan dengan protective field sensor dan dengan area tempat kendaraan berjalan.
- Penanganan muatan, stabilitas, dan pengereman, termasuk di kemiringan dan dengan muatan terberat yang diizinkan.
- Tombol berhenti darurat, lampu dan bunyi peringatan, serta perilaku aman saat terjadi gangguan.
- Zona operasi, seperti area terbatas dan area yang dipakai bersama orang, serta apa yang harus dilakukan lokasi di setiap zona.
- Informasi penggunaan: apa yang wajib disampaikan produsen kepada integrator dan operator.
ANSI/A3 R15.08 dan B56.5 di Amerika Utara
Di Amerika Utara, acuan utamanya adalah seri ANSI/A3 R15.08 untuk robot bergerak industri dan ANSI/ITSDF B56.5 untuk kendaraan industri berpemandu tanpa pengemudi. R15.08 dikembangkan oleh Robotic Industries Association, yang kini menjadi bagian dari Association for Advancing Automation (A3).
R15.08 dibagi menjadi beberapa bagian. Part 1 menetapkan persyaratan bagi produsen robot. Part 2 menetapkan persyaratan untuk mengintegrasikan robot bergerak ke lokasi dan untuk sistem yang dihasilkan. Pembagian ini mencerminkan cara tanggung jawab dibagi dalam proyek nyata.
B56.5 telah dipakai untuk kendaraan berpemandu selama puluhan tahun dan masih umum untuk forklift otomatis serta kendaraan pembawa muatan lainnya. Standar mana yang dirujuk pemasok sering bergantung pada jenis kendaraan dan pasar tujuan desainnya.
Keselamatan fungsional: ISO 13849 dan sensor keselamatan
Bagian robot yang menjaga keselamatan orang, seperti deteksi personel, pemantauan kecepatan, dan tombol berhenti darurat, disebut fungsi keselamatan. ISO 13849-1 menetapkan seberapa andal setiap fungsi keselamatan harus bekerja, yang dinyatakan sebagai performance level dari PL a hingga PL e. IEC 62061 menawarkan jalur alternatif berdasarkan safety integrity level.
Deteksi personel biasanya mengandalkan safety laser scanner. Pemindai ini diuji menurut IEC 61496-3 dan disertifikasi untuk tipe sensor tertentu, biasanya Type 3 untuk penggunaan ini. Lidar navigasi biasa bukan perangkat keselamatan dengan sendirinya, meskipun ia melihat rintangan yang sama.
Saat pemasok menyatakan robotnya aman, tanyakan fungsi keselamatan apa saja yang dimiliki, performance level yang dicapai masing-masing, dan komponen bersertifikat apa yang menjadi andalannya.
Eropa: penandaan CE dan Machinery Regulation
Di Uni Eropa, robot bergerak tergolong mesin. Sebelum dipasarkan, robot memerlukan penandaan CE, declaration of conformity, dan berkas teknis. ISO 3691-4 adalah dasar yang lazim untuk menunjukkan bahwa kendaraan tanpa pengemudi memenuhi persyaratan keselamatan esensial.
Machinery Regulation baru Uni Eropa, Regulation (EU) 2023/1230, menggantikan Machinery Directive mulai 20 Januari 2027. Regulasi ini menambahkan persyaratan eksplisit untuk mesin bergerak otonom dan untuk fungsi keselamatan yang bergantung pada software. Jika saat ini Anda membeli robot untuk lokasi di Eropa, tanyakan kepada pemasok bagaimana mereka mempersiapkannya.
Di luar Eropa dan Amerika Utara, banyak negara mengadopsi standar ISO secara langsung atau mendasarkan standar nasionalnya pada ISO. Peraturan setempat menentukan apa yang berlaku, jadi periksa hal ini bersama pemasok dan petugas keselamatan kerja Anda sejak awal proyek.
Tanggung jawab pihak lokasi
Robot yang sepenuhnya patuh standar pun tetap dapat digunakan secara tidak aman. Integrator dan perusahaan pengguna memikul kewajibannya sendiri, yang biasanya meliputi:
- Penilaian risiko atas seluruh instalasi, mengikuti ISO 12100 atau padanan lokalnya, sebelum go-live dan setelah setiap perubahan yang signifikan.
- Penetapan zona: di mana robot boleh berjalan, di mana orang dan robot berbagi ruang, dan di mana akses dibatasi.
- Pengaturan kecepatan dan protective field yang sesuai dengan setiap zona, lebar lorong, dan jarak pandang.
- Interlock dengan pintu otomatis, lift, konveyor, dan pintu tahan api.
- Marka lantai dan rambu agar orang tahu ke mana robot melintas dan di mana ia berhenti.
- Pelatihan bagi operator, staf maintenance, dan pengunjung, serta aturan yang jelas tentang apa yang harus dilakukan saat robot berhenti.
- Pencatatan setiap perubahan pada peta, rute, dan pengaturan keselamatan.
Pertanyaan untuk setiap pemasok AMR
Gunakan pertanyaan berikut untuk membandingkan proposal dari sisi keselamatan, bukan hanya dari harga dan throughput:
- Standar apa saja yang dipenuhi robot, dan bisakah Anda membagikan declaration of conformity-nya?
- Fungsi keselamatan apa saja yang dimiliki, dan performance level apa yang dicapai masing-masing?
- Safety scanner apa yang dipakai, dan untuk tipe apa scanner tersebut disertifikasi?
- Bagaimana kecepatan dan protective field berubah menurut muatan, arah, dan zona?
- Bagaimana perilaku robot saat komunikasi dengan sistem dispatch terputus?
- Siapa yang melakukan penilaian risiko lokasi, dan dokumen apa yang kami terima saat serah terima?
- Bagaimana pengaturan keselamatan dilindungi dari perubahan oleh pihak yang tidak berwenang?
Pertanyaan yang sering diajukan
Standar keselamatan apa yang berlaku untuk AMR?
Secara internasional, ISO 3691-4 mencakup kendaraan industri tanpa pengemudi, termasuk AMR. Di Amerika Utara, ANSI/A3 R15.08 mencakup robot bergerak industri dan ANSI/ITSDF B56.5 mencakup kendaraan berpemandu tanpa pengemudi. Peraturan setempat menentukan mana yang wajib di lokasi Anda.
Apakah robot bersertifikat otomatis aman di pabrik kami?
Tidak. Kepatuhan standar mencakup robot sebagaimana dipasok. Instalasinya juga memerlukan penilaian risiko lokasi, zona dan kecepatan yang sesuai, interlock dengan pintu dan lift, serta staf yang terlatih.
Bisakah AMR bekerja di lorong yang sama dengan orang?
Bisa, jika penilaian risiko mengizinkannya untuk area tersebut. Robot mendeteksi orang dengan safety scanner lalu melambat atau berhenti, dan kecepatan diatur per zona. Sebagian area mungkin tetap lebih baik dijadikan jalur khusus robot.
Apa yang berubah dengan EU Machinery Regulation pada 2027?
Mulai 20 Januari 2027, Regulation (EU) 2023/1230 menggantikan Machinery Directive. Regulasi ini menambahkan persyaratan eksplisit untuk mesin bergerak otonom dan fungsi keselamatan berbasis software, jadi tanyakan kepada pemasok bagaimana robot dan dokumentasi mereka akan memenuhinya.