Penanganan gulungan
Langsung dari gudang ke sisi lini
Pabrik tipikal yang menangani gulungan elektroda baterai, film, atau material ban memakai AMR dengan modul atas roller untuk membawa gulungan dari gudang dan melakukan docking langsung dengan konveyor di sisi lini. Gulungan berpindah antara robot dan konveyor tanpa muat manual.
Hasil tipikal
- Muat manual
- 0
- Akurasi docking
- ±10 mm
- Hingga go-live
- 10 mgg
Angka adalah nilai tipikal dari proyek sejenis. Angka pasti didapat dari penilaian lokasi Anda.
Tantangan
- Gulungan berat, sementara permukaan dan tepinya mudah rusak, sehingga setiap pengangkatan atau transfer manual adalah risiko mutu dan keselamatan.
- Memuat gulungan ke konveyor sisi lini dengan tangan atau hand pallet memakan waktu dan perhatian dua orang, tepat saat lini sedang menunggu.
- Pengantaran gulungan yang terlambat menghentikan lini, sedangkan pengantaran yang terlalu awal memenuhi area sisi lini.
- Pemindahan antara gudang dan lini jarang tercatat, sehingga sulit melacak gulungan mana yang masuk ke mesin mana.
Solusi
- AMR dengan modul atas roller bermotor mengambil gulungan di titik keluar gudang dan membawanya ke lini.
- Di lini, robot menyelaraskan posisi dengan konveyor dan bertukar sinyal PLC dengannya. Roller baru berputar setelah konveyor mengonfirmasi siap menerima.
- Panggilan dari sisi lini datang dari MES atau WMS, atau dari sinyal PLC saat stasiun membutuhkan gulungan baru, sehingga pengantaran mengikuti konsumsi aktual.
- Robot yang sama membawa carrier kosong kembali ke gudang, sehingga perjalanan pulang tidak kosong.
- Sistem dispatch mengatur lalu lintas, pengisian daya, dan prioritas, serta menampilkan setiap robot dan pemindahan gulungan di peta real-time lengkap dengan alarm.
Jalannya implementasi
Docking ke konveyor adalah antarmuka paling kritis, sehingga proyek menetapkannya sejak awal: tinggi transfer, handshake sinyal dengan PLC setiap konveyor, dan apa yang terjadi jika salah satu sisi belum siap. Saat survei lokasi, engineer memeriksa kondisi lantai di setiap titik docking, karena kemiringan kecil atau sambungan yang tidak rata pun memengaruhi penyelarasan.
Pilot menghubungkan satu area gudang ke satu lini. Docking diuji berulang kali dengan muatan nyata sebelum lini lainnya ditambahkan. Staf maintenance dilatih menangani modul roller dan memulihkan robot setelah transfer terputus.
Kunci keberhasilan
Dalam proyek sejenis, faktor keberhasilan lebih banyak terletak pada antarmuka, bukan pada robotnya:
- Menyepakati handshake konveyor dengan tim kontrol lini sebelum instalasi dimulai.
- Menstandarkan carrier gulungan agar setiap robot dan konveyor menangani antarmuka yang sama.
- Memicu pengantaran dari kebutuhan lini, bukan dari jadwal tetap.
Studi kasus terkait
- Transfer antarprosesAlur otomatis antarprosesPabrik PCB atau elektronik tipikal mengganti kegiatan mendorong troli antarproses secara manual dengan AMR lifting yang menerima tugas langsung dari MES. Hasilnya, aliran WIP lebih stabil, lebih sedikit orang tersita untuk pekerjaan angkut, dan operasi berjalan sepanjang hari.Lihat studi kasus
- Keluar-masuk barang jadiPalet barang jadi keluar-masuk gudangPabrik ban atau gudang tipikal memakai forklift otomatis, yang digerakkan oleh tugas dari WMS, untuk memindahkan palet barang jadi dari ujung lini ke gudang dan dari gudang ke area pengiriman. Separuh armada forklift manual dapat dialihkan, sementara operasi berjalan tiga shift tanpa henti.Lihat studi kasus
Dapatkan rencana untuk lokasi Anda
Kirim denah atau video dari ponsel. Dalam 48 jam Anda menerima rute, jumlah robot, dan estimasi balik modal, gratis.