Robot bergerak otonom (AMR)
AMR lifting
Jacking AMR yang masuk ke bawah rak dan troli, lalu mengantarnya ke tempat yang membutuhkan.
AMR lifting, yang juga disebut jacking AMR, masuk ke bawah rak atau troli, mengangkatnya, lalu membawanya ke stasiun berikutnya, area buffer, atau gudang. Robot ini mengambil alih perjalanan berulang antarproses yang menyita waktu operator di setiap shift. Keluarga sasis yang sama dapat dipasangi modul atas roller atau konveyor, sehingga satu armada bisa memindahkan troli sekaligus muatan yang langsung berpindah ke konveyor. Setiap robot berjalan di satu sistem dispatch bersama jenis robot Anda yang lain.
Keunggulan
- 01
Tanpa modifikasi lantai
Navigasi laser SLAM memanfaatkan dinding, kolom, dan rak yang ada. Tidak ada tape, magnet, atau kode QR yang perlu dipasang dan dirawat.
- 02
Cocok dengan troli Anda
Robot mengangkat rak dan troli yang sudah ada, atau kami menyesuaikannya saat survei agar robot dapat mengambilnya dengan andal.
- 03
Modul atas roller dan konveyor
Keluarga sasis yang sama dapat membawa modul roller atau konveyor untuk transfer otomatis ke dan dari lini produksi.
- 04
Terhubung ke MES
Tugas datang dari MES, WMS, sinyal PLC, atau tombol panggil, sehingga pengantaran mengikuti produksi, bukan jadwal tetap.
Cara kerja AMR lifting
Tugas masuk dari MES, sinyal PLC, atau operator yang menekan tombol panggil. Sistem dispatch menugaskan robot terdekat yang sesuai; robot masuk ke bawah rak atau troli, mengangkatnya, lalu mengikuti rute yang direncanakan menuju tujuan. Robot menurunkan muatan, mengonfirmasi pengantaran, lalu lanjut ke tugas berikutnya atau ke charger.
Rute, titik ambil, dan titik antar diatur di peta digital yang dibuat saat instalasi. Saat layout berubah, peta ikut diubah. Anda tidak perlu memasang ulang tape atau memindahkan marker.
Tugas umum
AMR lifting cocok untuk pabrik yang memindahkan banyak muatan berukuran sedang dalam jarak pendek hingga menengah, sering kali sepanjang hari. Robot ini banyak dipakai di pabrik PCB, perakitan elektronik, dan baterai.
- Transfer WIP antara proses SMT, pengujian, dan perakitan
- Pengantaran troli material ke sisi lini dari gudang atau supermarket material
- Mengembalikan troli dan rak kosong ke area buffer
- Memindahkan gulungan atau tote langsung ke konveyor dengan modul atas roller
- Barang jadi dari ujung lini ke area pengemasan atau gudang
Hasil dari proyek sejenis
Dalam proyek transfer antarproses yang tipikal, AMR lifting yang terhubung ke MES memangkas tenaga angkut sekitar 65%, beroperasi 24 jam sehari, dan go-live dalam 9 minggu. Dengan modul atas roller, proyek sejenis mencapai docking ke konveyor dengan akurasi ±10 mm dan menghilangkan muat manual sepenuhnya. Penilaian lokasi memberikan angka untuk pabrik Anda.
Semua jenis robot berjalan di sistem dispatch yang sama, terhubung ke MES, WMS, PLC, lift, dan pintu Anda.
Pertanyaan yang sering diajukan
Apa bedanya AMR lifting dan jacking AMR?
Keduanya robot yang sama. Kedua nama itu menggambarkan AMR yang masuk ke bawah rak atau troli lalu mengangkatnya untuk dibawa.
Bisakah kami memakai troli dan rak yang sudah ada?
Sering kali bisa. Kami memeriksa troli Anda saat survei lokasi dan, bila perlu, mengusulkan sedikit perubahan agar robot dapat mengangkatnya dengan andal.
Apakah AMR lifting memerlukan tape atau kode QR di lantai?
Tidak. Robot bernavigasi dengan laser SLAM memanfaatkan dinding, kolom, dan rak, sehingga lantai biasanya tetap seperti semula.
Berapa lama pilot AMR lifting?
Pilot biasanya go-live dalam 6 hingga 10 minggu sejak survei lokasi, termasuk pemetaan, integrasi, dan pelatihan operator.
Studi kasus terkait
- Transfer antarprosesAlur otomatis antarprosesPabrik PCB atau elektronik tipikal mengganti kegiatan mendorong troli antarproses secara manual dengan AMR lifting yang menerima tugas langsung dari MES. Hasilnya, aliran WIP lebih stabil, lebih sedikit orang tersita untuk pekerjaan angkut, dan operasi berjalan sepanjang hari.Lihat studi kasus
- Penanganan gulunganLangsung dari gudang ke sisi liniPabrik tipikal yang menangani gulungan elektroda baterai, film, atau material ban memakai AMR dengan modul atas roller untuk membawa gulungan dari gudang dan melakukan docking langsung dengan konveyor di sisi lini. Gulungan berpindah antara robot dan konveyor tanpa muat manual.Lihat studi kasus
Panduan
- AMR vs AGV: cara memilih untuk pabrik AndaAMR dan AGV sama-sama memindahkan material tanpa operator, tetapi berbeda dalam cara bernavigasi, cara menghadapi perubahan, dan cara biayanya terbentuk dari waktu ke waktu. Berikut perbandingan yang seimbang dan checklist singkat untuk membantu Anda memutuskan.Baca panduan
- ROI AMR dan AGV: cara menghitung payback untuk pabrik AndaKetika keuangan menanyakan payback AMR atau AGV, mereka ingin metode yang bisa digugat—bukan hanya angka kasar di beranda. Panduan ini mencakup CAPEX/OPEX penuh, baseline yang bisa dibela, rumus penghematan bersih, biaya infrastruktur AGV, daftar asumsi yang bisa dicetak, serta kapan memakai estimator versus asesmen pabrik gratis.Baca panduan
- Implementasi AMR di pabrik: panduan langkah demi langkahImplementasi AMR yang tipikal berjalan dari denah hingga pilot beroperasi dalam 6 hingga 10 minggu. Panduan ini membahas setiap langkah, apa yang perlu disiapkan, dan cara melibatkan tim Anda.Baca panduan
- Standar keselamatan AMR: ISO 3691-4, R15.08, dan apa yang perlu ditanyakan ke pemasokRobot bergerak berbagi lorong dengan orang, sehingga keselamatan dirancang mulai dari robot hingga lokasi. Panduan ini menjelaskan standar utama dengan bahasa sederhana, siapa bertanggung jawab atas apa, dan dokumen apa yang perlu diminta sebelum membeli.Baca panduan
- Cara mengintegrasikan AMR dengan WMS dan MESRobot baru benar-benar menghemat tenaga kerja jika memindahkan muatan yang tepat pada waktu yang tepat. Panduan ini menjelaskan cara AMR menerima tugas dari WMS atau MES, isi pesannya, antarmuka yang umum dipakai, serta cara merencanakan dan menguji integrasi.Baca panduan
- AMR vs AGV untuk penanganan palet: cara memilih penggerak palet yang tepatSaat mengganti perjalanan pallet jack atau forklift yang berulang, mulai dari tugas—unit muatan, tinggi angkat, dan titik serah—bukan label AMR vs AGV. Panduan ini memetakan gerakan palet ke tiga keluarga robot, memberi checklist yang bisa dikirim ke pemasok mana pun, dan menunjukkan kapan truk palet angkat rendah, forklift otonom, atau AMR pengangkat lebih cocok.Baca panduan
Robot bergerak otonom (AMR)
- Forklift otomatisPenanganan palet tanpa operator untuk inbound, suplai lini, dan barang jadi.Selengkapnya
- CTURobot handling tote yang menyimpan dan mengambil beberapa tote dalam sekali jalan.Selengkapnya
- Mobile manipulatorBasis bergerak dengan lengan robot kolaboratif untuk machine tending, muat-bongkar, dan picking.Selengkapnya
- Embodied AIRobot humanoid dan dua lengan untuk pekerjaan manual yang fleksibel, diperkenalkan melalui pilot yang terfokus.Selengkapnya
Dapatkan rencana untuk lokasi Anda
Kirim denah atau video dari ponsel. Dalam 48 jam Anda menerima rute, jumlah robot, dan estimasi balik modal, gratis.