Skip to content

Robot bergerak otonom (AMR)

Mobile manipulator

Basis bergerak dengan lengan robot kolaboratif untuk machine tending, muat-bongkar, dan picking.

Mobile manipulator menempatkan lengan robot kolaboratif di atas basis bergerak otonom. Alih-alih memasang satu lengan di satu mesin, robot ini berpindah antarstasiun dan mengerjakan tugas manual di masing-masing stasiun: memuat dan membongkar mesin, memindahkan part antara tray dan fixture, atau mengambil item untuk proses berikutnya. Robot ini berjalan di sistem dispatch yang sama dengan armada Anda yang lain, sehingga tugas transportasi dan penanganan direncanakan bersama.

Minta penilaian gratisSekilas

Keunggulan

  • 01

    Satu lengan, banyak stasiun

    Robot melayani beberapa mesin atau stasiun kerja secara bergantian, cocok untuk proses yang tidak sepadan jika setiap stasiun diberi lengan tetap.

  • 02

    Lengan kolaboratif

    Lengan robot kolaboratif dirancang untuk bekerja di dekat manusia; zona keselamatan dan kecepatan ditetapkan saat penilaian risiko.

  • 03

    Transportasi dan penanganan sekaligus

    Robot membawa part sekaligus memuat atau membongkarnya, sehingga satu langkah manual antara pengantaran dan mesin hilang.

Cara kerja mobile manipulator

Mesin memberi sinyal bahwa ia membutuhkan part atau bahwa satu batch telah selesai. Sistem dispatch mengirim mobile manipulator, yang menuju stasiun, menyelaraskan posisinya, lalu memakai lengan untuk memuat atau membongkar. Setelah itu robot membawa part ke proses berikutnya atau kembali ke gudang.

Karena lengannya bergerak, pekerjaan engineering utama ada di stasiun: penyajian part, desain gripper, dan handshake dengan setiap mesin. Kami menetapkan semua ini saat survei lokasi dan membuktikannya lewat uji coba sebelum go-live.

Tugas umum

Mobile manipulator dipakai ketika part perlu ditangani, bukan hanya dipindahkan, misalnya di proses PCB, proses terkait semikonduktor, elektronik, dan permesinan.

  • Machine tending: memuat dan membongkar peralatan pengujian, inspeksi, atau permesinan
  • Memindahkan magazine, tray, atau part antarstasiun proses
  • Mengambil item dari tote atau rak untuk proses berikutnya
  • Memindahkan sampel antarinstrumen di laboratorium

Semua jenis robot berjalan di sistem dispatch yang sama, terhubung ke MES, WMS, PLC, lift, dan pintu Anda.

Pertanyaan yang sering diajukan

Apa itu mobile manipulator?

Robot bergerak otonom dengan lengan robot terpasang di atasnya, sehingga dapat berpindah antarstasiun sekaligus menangani part di masing-masing stasiun.

Kapan mobile manipulator lebih masuk akal daripada lengan robot tetap?

Ketika satu lengan dapat melayani beberapa mesin secara bergantian, atau ketika stasiun sering berubah. Jika satu mesin membutuhkan penanganan terus-menerus, lengan tetap mungkin pilihan yang lebih baik, dan kami akan menyampaikannya.

Apakah aman bekerja di dekat mobile manipulator?

Basisnya melambat dan berhenti saat ada orang atau rintangan, dan pengaturan keselamatan lengan kolaboratif ditetapkan untuk setiap sel saat penilaian risiko.

Bagaimana Anda tahu robot ini akan berfungsi di mesin kami?

Kami meninjau part, fixture, dan sinyal mesin saat survei, lalu menjalankan uji coba di stasiun sebelum go-live.

Panduan

Robot bergerak otonom (AMR)

Dapatkan rencana untuk lokasi Anda

Kirim denah atau video dari ponsel. Dalam 48 jam Anda menerima rute, jumlah robot, dan estimasi balik modal, gratis.

Minta penilaian gratis