Transfer antarproses
Alur otomatis antarproses
Pabrik PCB atau elektronik tipikal mengganti kegiatan mendorong troli antarproses secara manual dengan AMR lifting yang menerima tugas langsung dari MES. Hasilnya, aliran WIP lebih stabil, lebih sedikit orang tersita untuk pekerjaan angkut, dan operasi berjalan sepanjang hari.
Hasil tipikal
- Tenaga angkut
- −65%
- Operasi
- 24 jam
- Hingga go-live
- 9 mgg
Angka adalah nilai tipikal dari proyek sejenis. Angka pasti didapat dari penilaian lokasi Anda.
Tantangan
- Operator mendorong rak dan troli antarproses berkali-kali setiap shift, sehingga tenaga terampil tertarik dari stasiunnya.
- WIP menumpuk di beberapa proses dan kurang di proses lain, karena transfer bergantung pada siapa yang sedang senggang, bukan pada kebutuhan proses berikutnya.
- Shift malam sulit diisi, sehingga yang membatasi output sepanjang hari adalah penanganan material, bukan mesin.
- Pemindahan manual tidak meninggalkan catatan yang andal tentang posisi lot di antara proses, sehingga keterlacakan di MES melemah.
Solusi
- AMR lifting masuk ke bawah rak dan troli yang sudah dimiliki pabrik, mengangkatnya, lalu mengantarnya antarproses, area buffer, dan gudang. Kecocokan rak dan troli diperiksa saat survei lokasi.
- Saat satu lot menyelesaikan suatu tahap, MES mengirim tugas transfer ke sistem dispatch. Tombol panggil menangani stasiun yang belum terhubung.
- Sistem dispatch menugaskan setiap tugas ke robot yang sesuai dan sedang kosong, mengatur lalu lintas di persimpangan, dan mengirim robot untuk mengisi daya di sela tugas.
- Robot bernavigasi dengan laser SLAM memanfaatkan dinding, kolom, dan rak yang ada, sehingga lantai tidak memerlukan tape, magnet, atau kode QR.
- Lorong bersama memiliki batas kecepatan tersendiri, dan robot melambat serta berhenti saat ada orang atau rintangan.
Jalannya implementasi
Proyek dimulai dari layout CAD dan daftar transfer utama: rak mana yang dipindahkan, antara proses mana, dan seberapa sering per shift. Proposal memuat rute, jumlah robot, dan estimasi balik modal. Survei lokasi kemudian memeriksa kondisi lantai, jangkauan Wi-Fi di sepanjang rute, dan persimpangan tersibuk dengan orang serta lalu lintas lain.
Pilot lebih dulu mencakup satu loop berfrekuensi tinggi. Setelah waktu tugas dan serah terima stabil, rute lainnya ditambahkan ke peta dan sistem dispatch yang sama. Operator dan kepala shift dilatih memanggil tugas, menangani alarm, dan memindahkan robot secara manual bila menghalangi.
Kunci keberhasilan
Beberapa keputusan paling berpengaruh dalam proyek sejenis:
- Memicu transfer dari MES, bukan dari orang, sehingga robot memindahkan material saat lot benar-benar siap.
- Tetap memakai rak dan troli yang ada, sehingga tidak perlu tooling baru dan perubahan di lantai produksi tetap kecil.
- Menetapkan titik ambil dan titik antar yang tetap dengan marka lantai yang jelas bagi orang, sehingga operator selalu tahu di mana rak akan tiba.
- Memulai dari satu loop dan memperluas setelah berjalan andal di semua shift.
Studi kasus terkait
- Penanganan gulunganLangsung dari gudang ke sisi liniPabrik tipikal yang menangani gulungan elektroda baterai, film, atau material ban memakai AMR dengan modul atas roller untuk membawa gulungan dari gudang dan melakukan docking langsung dengan konveyor di sisi lini. Gulungan berpindah antara robot dan konveyor tanpa muat manual.Lihat studi kasus
- Keluar-masuk barang jadiPalet barang jadi keluar-masuk gudangPabrik ban atau gudang tipikal memakai forklift otomatis, yang digerakkan oleh tugas dari WMS, untuk memindahkan palet barang jadi dari ujung lini ke gudang dan dari gudang ke area pengiriman. Separuh armada forklift manual dapat dialihkan, sementara operasi berjalan tiga shift tanpa henti.Lihat studi kasus
Dapatkan rencana untuk lokasi Anda
Kirim denah atau video dari ponsel. Dalam 48 jam Anda menerima rute, jumlah robot, dan estimasi balik modal, gratis.