ส่งต่อระหว่างกระบวนการ
ขนย้ายระหว่างกระบวนการแบบอัตโนมัติ
โรงงาน PCB หรืออิเล็กทรอนิกส์ทั่วไปเปลี่ยนจากการใช้คนเข็นรถเข็นระหว่างกระบวนการ มาใช้ AMR แบบยกที่รับงานจาก MES โดยตรง ผลคือโฟลว์งานระหว่างผลิตสม่ำเสมอขึ้น ใช้คนกับงานขนย้ายน้อยลง และทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมง
ผลลัพธ์ทั่วไป
- แรงงานขนย้าย
- −65%
- การทำงาน
- 24 ชม.
- จนใช้งานจริง
- 9 สัปดาห์
ตัวเลขเป็นค่าทั่วไปจากโครงการที่ใกล้เคียงกัน ตัวเลขที่แน่นอนจะได้จากการประเมินหน้างานของคุณ
โจทย์
- พนักงานเข็นชั้นวางและรถเข็นระหว่างกระบวนการหลายรอบต่อกะ ทำให้คนที่มีทักษะต้องละจากสถานีงานของตน
- งานระหว่างผลิตกองค้างในบางขั้นตอนและขาดในบางขั้นตอน เพราะการขนย้ายขึ้นกับว่าใครว่าง ไม่ใช่สิ่งที่กระบวนการถัดไปต้องการ
- หาคนทำกะดึกได้ยาก งานขนย้ายวัสดุจึงกลายเป็นตัวจำกัดกำลังการผลิตตลอด 24 ชั่วโมง ไม่ใช่เครื่องจักร
- การขนย้ายด้วยมือไม่มีบันทึกที่เชื่อถือได้ว่าล็อตอยู่ที่ใดระหว่างกระบวนการ ทำให้การตรวจสอบย้อนกลับใน MES อ่อนลง
แนวทางแก้ไข
- AMR แบบยกวิ่งเข้าใต้ชั้นวางและรถเข็นเดิมของโรงงาน ยกขึ้น แล้วส่งระหว่างกระบวนการ พื้นที่พักงาน และคลัง ความเข้ากันได้ของชั้นวางและรถเข็นตรวจสอบระหว่างสำรวจหน้างาน
- เมื่อล็อตผ่านขั้นตอนหนึ่งเสร็จ MES จะส่งงานขนย้ายไปยังระบบจัดการหุ่นยนต์ ส่วนสถานีที่ยังไม่ได้เชื่อมต่อใช้ปุ่มเรียกแทน
- ระบบจัดการหุ่นยนต์มอบงานให้หุ่นยนต์ที่ว่างและเหมาะสม จัดการจราจรที่ทางแยก และส่งหุ่นยนต์ไปชาร์จระหว่างงาน
- หุ่นยนต์นำทางด้วย Laser SLAM โดยอ้างอิงผนัง เสา และชั้นวางที่มีอยู่ พื้นจึงไม่ต้องติดเทป แม่เหล็ก หรือ QR code
- ทางเดินที่ใช้ร่วมกันมีการจำกัดความเร็วเฉพาะ และหุ่นยนต์ชะลอและหยุดเมื่อเจอคนหรือสิ่งกีดขวาง
การดำเนินโครงการ
โครงการเริ่มจากแบบผัง CAD และรายการงานขนย้ายหลัก ได้แก่ ชั้นวางไหนต้องย้าย ระหว่างกระบวนการใด และกี่ครั้งต่อกะ ข้อเสนอระบุเส้นทาง จำนวนหุ่นยนต์ และประมาณการระยะคืนทุน จากนั้นการสำรวจหน้างานตรวจสภาพพื้น สัญญาณ Wi-Fi ตลอดเส้นทาง และจุดตัดที่พลุกพล่านที่สุดกับคนและยานพาหนะอื่น
โครงการนำร่องเริ่มจากลูปที่มีความถี่สูงลูปเดียวก่อน เมื่อเวลาทำงานและการส่งต่อเสถียรแล้ว จึงเพิ่มเส้นทางที่เหลือเข้าแผนที่และระบบจัดการหุ่นยนต์เดิม พนักงานและหัวหน้ากะได้รับการอบรมเรื่องการเรียกงาน การจัดการการแจ้งเตือน และการย้ายหุ่นยนต์ออกจากทางด้วยมือ
ปัจจัยที่ทำให้สำเร็จ
ในโครงการที่ใกล้เคียงกัน การตัดสินใจไม่กี่ข้อสร้างความแตกต่างมากที่สุด:
- สั่งขนย้ายจาก MES แทนการสั่งจากคน หุ่นยนต์จึงขนวัสดุเมื่อล็อตพร้อมจริง
- ใช้ชั้นวางและรถเข็นเดิม ไม่ต้องทำอุปกรณ์ใหม่ และการเปลี่ยนแปลงในพื้นที่ผลิตมีน้อย
- กำหนดจุดรับและจุดวางตายตัว พร้อมเครื่องหมายบนพื้นที่ชัดเจนสำหรับคน พนักงานจึงรู้เสมอว่าชั้นวางจะมาถึงที่ไหน
- เริ่มจากลูปเดียว แล้วขยายเมื่อทำงานได้เสถียรครบทุกกะ
กรณีศึกษาที่เกี่ยวข้อง
- ขนย้ายม้วนวัสดุส่งตรงจากคลังถึงข้างไลน์ผลิตโรงงานทั่วไปที่จัดการม้วนอิเล็กโทรดแบตเตอรี่ ฟิล์ม หรือวัสดุยางรถยนต์ ใช้ AMR ที่ติดชุดลูกกลิ้งด้านบนขนม้วนวัสดุจากคลัง แล้วเทียบต่อกับสายพานข้างไลน์โดยตรง ม้วนวัสดุส่งต่อระหว่างหุ่นยนต์กับสายพานโดยไม่ต้องโหลดด้วยแรงคนดูกรณีศึกษา
- รับ-จ่ายสินค้าสำเร็จรูปพาเลทสินค้าสำเร็จรูป เข้า-ออกคลังโรงงานยางรถยนต์หรือคลังสินค้าทั่วไปใช้รถโฟล์คลิฟท์อัตโนมัติที่รับงานจาก WMS ขนพาเลทสินค้าสำเร็จรูปจากปลายไลน์เข้าคลัง และนำออกไปยังจุดจัดส่ง ปลดรถโฟล์คลิฟท์ที่ใช้คนขับออกจากงานนี้ได้ครึ่งหนึ่ง ขณะที่การทำงานยังเดินต่อ 3 กะไม่หยุดพักดูกรณีศึกษา
รับแผนสำหรับพื้นที่ของคุณ
ส่งแผนผังพื้นที่หรือวิดีโอจากมือถือมา ภายใน 48 ชั่วโมงคุณจะได้เส้นทาง จำนวนหุ่นยนต์ และประมาณการระยะคืนทุน ฟรี