หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่
ฐานเคลื่อนที่ติดแขนกลโคบอท สำหรับงานป้อนเครื่องจักร โหลด และหยิบชิ้นงาน
หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ (Mobile manipulator) คือแขนกลโคบอทที่ติดตั้งบนฐานเคลื่อนที่อัตโนมัติ แทนที่จะยึดแขนกลหนึ่งตัวไว้กับเครื่องจักรหนึ่งเครื่อง หุ่นยนต์จะวิ่งไปตามสถานีต่างๆ และทำงานที่ต้องใช้มือในแต่ละจุด ได้แก่ โหลดและอันโหลดเครื่องจักร ย้ายชิ้นงานระหว่างถาดกับฟิกซ์เจอร์ หรือหยิบชิ้นงานสำหรับกระบวนการถัดไป หุ่นยนต์ทำงานบนระบบจัดการหุ่นยนต์เดียวกับหุ่นยนต์ตัวอื่น งานขนส่งและงานหยิบจับจึงวางแผนร่วมกันได้
จุดเด่น
- 01
แขนเดียว หลายสถานี
หุ่นยนต์ให้บริการเครื่องจักรหรือสถานีงานหลายจุดสลับกัน เหมาะกับกระบวนการที่ไม่คุ้มจะติดแขนกลประจำทุกสถานี
- 02
แขนกลโคบอท
แขนกลโคบอทออกแบบมาให้ทำงานใกล้คนได้ โซนความปลอดภัยและความเร็วกำหนดระหว่างการประเมินความเสี่ยง
- 03
ขนส่งและหยิบจับในตัวเดียว
หุ่นยนต์ขนชิ้นงานมาแล้วโหลดหรืออันโหลดเอง ตัดขั้นตอนที่ต้องใช้คนระหว่างการส่งของกับเครื่องจักร
หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ทำงานอย่างไร
เครื่องจักรส่งสัญญาณว่าต้องการชิ้นงานหรือผลิตเสร็จหนึ่งล็อต ระบบจัดการหุ่นยนต์จะส่งหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ไปที่สถานี หุ่นยนต์จัดตำแหน่งตัวเอง แล้วใช้แขนโหลดหรืออันโหลด จากนั้นขนชิ้นงานไปยังกระบวนการถัดไปหรือกลับเข้าคลัง
เนื่องจากแขนกลเคลื่อนที่ได้ งานวิศวกรรมหลักจึงอยู่ที่สถานี ได้แก่ การวางชิ้นงาน การออกแบบกริปเปอร์ และการรับส่งสัญญาณกับเครื่องจักรแต่ละเครื่อง เรากำหนดสิ่งเหล่านี้ระหว่างสำรวจหน้างาน และพิสูจน์ด้วยการทดลองก่อนใช้งานจริง
งานที่เหมาะ
หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ใช้ในงานที่ชิ้นงานต้องถูกหยิบจับ ไม่ใช่แค่ขนย้าย เช่น กระบวนการ PCB งานที่เกี่ยวข้องกับเซมิคอนดักเตอร์ อิเล็กทรอนิกส์ และงานแมชชีนนิ่ง
- ป้อนงานเครื่องจักร (Machine tending): โหลดและอันโหลดเครื่องทดสอบ เครื่องตรวจสอบ หรือเครื่องจักรแมชชีนนิ่ง
- ย้ายแมกกาซีน ถาด หรือชิ้นงานระหว่างสถานีกระบวนการ
- หยิบชิ้นงานจากกล่องหรือชั้นวางสำหรับกระบวนการถัดไป
- ย้ายตัวอย่างระหว่างเครื่องมือในห้องแล็บ
หุ่นยนต์ทุกประเภททำงานบนระบบจัดการหุ่นยนต์เดียวกัน เชื่อมต่อกับ MES, WMS, PLC ลิฟต์ และประตูอัตโนมัติของคุณ
คำถามที่พบบ่อย
หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่คืออะไร
คือหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติที่มีแขนกลติดอยู่ด้านบน จึงทั้งวิ่งไปมาระหว่างสถานีและหยิบจับชิ้นงานที่แต่ละสถานีได้
เมื่อไรหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่คุ้มกว่าแขนกลแบบติดตั้งอยู่กับที่
เมื่อแขนกลหนึ่งตัวให้บริการเครื่องจักรหลายเครื่องสลับกันได้ หรือเมื่อสถานีเปลี่ยนบ่อย หากเครื่องจักรเครื่องเดียวต้องการการป้อนงานตลอดเวลา แขนกลแบบติดตั้งอยู่กับที่อาจเหมาะกว่า และเราจะบอกตรงๆ
ทำงานข้างหุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ปลอดภัยไหม
ฐานจะชะลอและหยุดเมื่อเจอคนหรือสิ่งกีดขวาง และค่าความปลอดภัยของแขนกลโคบอทกำหนดแยกตามเซลล์ระหว่างการประเมินความเสี่ยง
รู้ได้อย่างไรว่าจะใช้กับเครื่องจักรของเราได้
เราตรวจชิ้นงาน ฟิกซ์เจอร์ และสัญญาณเครื่องจักรระหว่างสำรวจหน้างาน และทดลองที่สถานีจริงก่อนใช้งานจริง
คู่มือ
- การติดตั้ง AMR ในโรงงาน: คู่มือทีละขั้นตอนการติดตั้ง AMR โดยทั่วไปใช้เวลา 6 ถึง 10 สัปดาห์ จากแผนผังพื้นที่จนถึงโครงการนำร่องที่ใช้งานจริง คู่มือนี้อธิบายแต่ละขั้นตอน สิ่งที่ต้องเตรียม และวิธีพาทีมของคุณไปด้วยกันอ่านคู่มือ
- มาตรฐานความปลอดภัย AMR: ISO 3691-4, R15.08 และสิ่งที่ควรถามผู้ขายหุ่นยนต์เคลื่อนที่ใช้ทางเดินร่วมกับคน ความปลอดภัยจึงต้องออกแบบไว้ตั้งแต่ตัวหุ่นยนต์ไปจนถึงหน้างาน คู่มือนี้อธิบายมาตรฐานหลักด้วยภาษาที่เข้าใจง่าย ใครรับผิดชอบส่วนใด และควรขอเอกสารอะไรบ้างก่อนตัดสินใจซื้ออ่านคู่มือ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
- AMR แบบยกAMR แบบยกที่มุดใต้ชั้นวางและรถเข็น แล้วส่งไปยังจุดที่ต้องการดูรายละเอียด
- รถโฟล์คลิฟท์อัตโนมัติขนย้ายพาเลทแบบไร้คนขับ สำหรับงานรับเข้า ป้อนไลน์ผลิต และสินค้าสำเร็จรูปดูรายละเอียด
- CTUหุ่นยนต์ขนกล่องที่จัดเก็บและหยิบออกได้หลายกล่องต่อเที่ยวดูรายละเอียด
- Embodied AIหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และหุ่นยนต์สองแขนสำหรับงานใช้มือที่ยืดหยุ่น เริ่มต้นผ่านโครงการนำร่องที่มีขอบเขตชัดเจนดูรายละเอียด
รับแผนสำหรับพื้นที่ของคุณ
ส่งแผนผังพื้นที่หรือวิดีโอจากมือถือมา ภายใน 48 ชั่วโมงคุณจะได้เส้นทาง จำนวนหุ่นยนต์ และประมาณการระยะคืนทุน ฟรี