หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
AMR แบบยก
AMR แบบยกที่มุดใต้ชั้นวางและรถเข็น แล้วส่งไปยังจุดที่ต้องการ
AMR แบบยก หรือ Jacking AMR (หุ่นยนต์ AGV แบบยกชั้นวาง) วิ่งเข้าใต้ชั้นวางหรือรถเข็น ยกขึ้น แล้วขนไปยังสถานีถัดไป พื้นที่พักงาน หรือคลัง รับงานเดินขนซ้ำๆ ระหว่างกระบวนการที่กินเวลาพนักงานทุกกะ แชสซีตระกูลเดียวกันติดตั้งชุดลูกกลิ้งหรือสายพานด้านบนได้ หุ่นยนต์ชุดเดียวจึงขนได้ทั้งรถเข็นและชิ้นงานที่ส่งต่อขึ้นสายพานโดยตรง หุ่นยนต์ทุกตัวทำงานบนระบบจัดการหุ่นยนต์หนึ่งเดียวร่วมกับหุ่นยนต์ประเภทอื่นของคุณ
จุดเด่น
- 01
ไม่ต้องปรับพื้น
นำทางด้วย Laser SLAM โดยอ้างอิงผนัง เสา และชั้นวางที่มีอยู่ ไม่ต้องติดตั้งหรือดูแลเทป แม่เหล็ก หรือ QR code
- 02
ใช้กับรถเข็นเดิมได้
หุ่นยนต์ยกชั้นวางและรถเข็นที่มีอยู่ได้ หรือเราปรับแก้ระหว่างสำรวจหน้างาน เพื่อให้หุ่นยนต์ยกได้อย่างมั่นใจ
- 03
ชุดลูกกลิ้งและสายพานด้านบน
แชสซีตระกูลเดียวกันติดตั้งชุดลูกกลิ้งหรือสายพานได้ เพื่อรับ-ส่งชิ้นงานกับไลน์ผลิตแบบอัตโนมัติ
- 04
เชื่อมต่อกับ MES
รับงานจาก MES, WMS สัญญาณ PLC หรือปุ่มเรียก การส่งของจึงเป็นไปตามการผลิตจริง ไม่ใช่ตารางเวลาตายตัว
AMR แบบยกทำงานอย่างไร
งานเข้ามาจาก MES สัญญาณ PLC หรือพนักงานกดปุ่มเรียก ระบบจัดการหุ่นยนต์จะเลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะสมซึ่งอยู่ใกล้ที่สุด หุ่นยนต์วิ่งเข้าใต้ชั้นวางหรือรถเข็น ยกขึ้น แล้ววิ่งตามเส้นทางที่วางไว้ไปยังปลายทาง วางลง ยืนยันการส่ง แล้วไปรับงานถัดไปหรือไปชาร์จ
เส้นทาง จุดรับ และจุดส่ง กำหนดบนแผนที่ดิจิทัลที่สร้างตอนติดตั้ง เมื่อผังเปลี่ยนก็แก้แผนที่ตาม ไม่ต้องติดเทปใหม่หรือย้ายมาร์กเกอร์
งานที่เหมาะ
AMR แบบยกเหมาะกับโรงงานที่ขนชิ้นงานขนาดกลางจำนวนมากในระยะสั้นถึงปานกลาง ซึ่งมักทำงานตลอด 24 ชั่วโมง พบได้มากในโรงงาน PCB งานประกอบอิเล็กทรอนิกส์ และโรงงานแบตเตอรี่
- ส่งงานระหว่างผลิต (WIP) ระหว่างกระบวนการ SMT ทดสอบ และประกอบ
- ส่งรถเข็นวัสดุจากคลังหรือซูเปอร์มาร์เก็ตไปข้างไลน์ผลิต
- นำรถเข็นและชั้นวางเปล่ากลับไปยังพื้นที่พัก
- ส่งม้วนวัสดุหรือกล่องขึ้นสายพานโดยตรงด้วยชุดลูกกลิ้งด้านบน
- ส่งสินค้าสำเร็จรูปจากปลายไลน์ไปยังจุดแพ็กหรือคลัง
ผลลัพธ์จากโครงการที่ใกล้เคียงกัน
ในโครงการขนย้ายระหว่างกระบวนการทั่วไป AMR แบบยกที่เชื่อมต่อ MES ลดแรงงานขนย้ายได้ราว 65% ทำงานได้ 24 ชั่วโมง และใช้งานจริงได้ใน 9 สัปดาห์ ส่วนโครงการที่ใช้ชุดลูกกลิ้งด้านบน เทียบต่อสายพานได้แม่นยำ ±10 มม. และเลิกโหลดด้วยแรงคนได้ทั้งหมด การประเมินจะให้ตัวเลขสำหรับโรงงานของคุณ
หุ่นยนต์ทุกประเภททำงานบนระบบจัดการหุ่นยนต์เดียวกัน เชื่อมต่อกับ MES, WMS, PLC ลิฟต์ และประตูอัตโนมัติของคุณ
คำถามที่พบบ่อย
AMR แบบยกกับ Jacking AMR ต่างกันอย่างไร
เป็นหุ่นยนต์ชนิดเดียวกัน ทั้งสองชื่อหมายถึง AMR ที่วิ่งเข้าใต้ชั้นวางหรือรถเข็นแล้วยกขึ้นเพื่อขนย้าย
ใช้รถเข็นและชั้นวางเดิมได้ไหม
ส่วนใหญ่ได้ เราตรวจรถเข็นของคุณระหว่างสำรวจหน้างาน และหากจำเป็นจะเสนอการปรับแก้เล็กน้อย เพื่อให้หุ่นยนต์ยกได้อย่างมั่นใจ
AMR แบบยกต้องติดเทปหรือ QR code บนพื้นไหม
ไม่ต้อง หุ่นยนต์นำทางด้วย Laser SLAM โดยอ้างอิงผนัง เสา และชั้นวาง พื้นจึงมักไม่ต้องปรับอะไร
โครงการนำร่อง AMR แบบยกใช้เวลานานเท่าไร
โดยทั่วไปใช้งานจริงได้ใน 6 ถึง 10 สัปดาห์นับจากสำรวจหน้างาน รวมการทำแผนที่ การเชื่อมต่อระบบ และการอบรมพนักงาน
กรณีศึกษาที่เกี่ยวข้อง
- ส่งต่อระหว่างกระบวนการขนย้ายระหว่างกระบวนการแบบอัตโนมัติโรงงาน PCB หรืออิเล็กทรอนิกส์ทั่วไปเปลี่ยนจากการใช้คนเข็นรถเข็นระหว่างกระบวนการ มาใช้ AMR แบบยกที่รับงานจาก MES โดยตรง ผลคือโฟลว์งานระหว่างผลิตสม่ำเสมอขึ้น ใช้คนกับงานขนย้ายน้อยลง และทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมงดูกรณีศึกษา
- ขนย้ายม้วนวัสดุส่งตรงจากคลังถึงข้างไลน์ผลิตโรงงานทั่วไปที่จัดการม้วนอิเล็กโทรดแบตเตอรี่ ฟิล์ม หรือวัสดุยางรถยนต์ ใช้ AMR ที่ติดชุดลูกกลิ้งด้านบนขนม้วนวัสดุจากคลัง แล้วเทียบต่อกับสายพานข้างไลน์โดยตรง ม้วนวัสดุส่งต่อระหว่างหุ่นยนต์กับสายพานโดยไม่ต้องโหลดด้วยแรงคนดูกรณีศึกษา
คู่มือ
- AMR กับ AGV: เลือกแบบไหนให้เหมาะกับโรงงานของคุณAMR และ AGV ขนวัสดุได้โดยไม่ต้องมีคนขับเหมือนกัน แต่ต่างกันที่วิธีนำทาง การรับมือกับการเปลี่ยนแปลง และโครงสร้างต้นทุนในระยะยาว บทความนี้เปรียบเทียบอย่างเป็นกลาง พร้อมเช็กลิสต์สั้นๆ ช่วยตัดสินใจอ่านคู่มือ
- ROI ของ AMR และ AGV: วิธีคำนวณระยะคืนทุนสำหรับโรงงานของคุณเมื่อฝ่ายการเงินถามคืนทุน AMR หรือ AGV พวกเขาต้องการวิธีที่ท้าทายได้ ไม่ใช่แค่ตัวเลขคร่าวๆ บนหน้าแรก คู่มือนี้ครอบคลุม CAPEX/OPEX เต็มรูปแบบ baseline ที่พิสูจน์ได้ สูตรประหยัดสุทธิ ต้นทุนโครงสร้าง AGV รายการสมมติฐานที่พิมพ์ได้ และการแยกตัวประมาณกับประเมินฟรีที่โรงงานอ่านคู่มือ
- การติดตั้ง AMR ในโรงงาน: คู่มือทีละขั้นตอนการติดตั้ง AMR โดยทั่วไปใช้เวลา 6 ถึง 10 สัปดาห์ จากแผนผังพื้นที่จนถึงโครงการนำร่องที่ใช้งานจริง คู่มือนี้อธิบายแต่ละขั้นตอน สิ่งที่ต้องเตรียม และวิธีพาทีมของคุณไปด้วยกันอ่านคู่มือ
- มาตรฐานความปลอดภัย AMR: ISO 3691-4, R15.08 และสิ่งที่ควรถามผู้ขายหุ่นยนต์เคลื่อนที่ใช้ทางเดินร่วมกับคน ความปลอดภัยจึงต้องออกแบบไว้ตั้งแต่ตัวหุ่นยนต์ไปจนถึงหน้างาน คู่มือนี้อธิบายมาตรฐานหลักด้วยภาษาที่เข้าใจง่าย ใครรับผิดชอบส่วนใด และควรขอเอกสารอะไรบ้างก่อนตัดสินใจซื้ออ่านคู่มือ
- วิธีเชื่อมต่อ AMR กับ WMS และ MESหุ่นยนต์จะช่วยลดแรงงานได้จริงก็ต่อเมื่อขนของที่ถูกต้องในเวลาที่ถูกต้อง คู่มือนี้อธิบายว่า AMR รับงานจาก WMS หรือ MES อย่างไร ข้อความมีข้อมูลอะไรบ้าง อินเทอร์เฟซแบบไหนที่ใช้บ่อย และควรวางแผนและทดสอบการเชื่อมต่ออย่างไรอ่านคู่มือ
- AMR กับ AGV สำหรับงานพาเลท: เลือกตัวขนย้ายพาเลทอย่างไรเมื่อจะแทนที่งานรถลากพาเลทหรือโฟล์คลิฟท์ซ้ำ ๆ ให้เริ่มจากงาน—หน่วยบรรทุก ความสูงยก และจุดส่งมอบ—ไม่ใช่ป้าย AMR กับ AGV คู่มือนี้จับคู่งานพาเลทกับหุ่นยนต์สามตระกูล มีเช็กลิสต์ส่งซัพพลายเออร์ได้ และบอกเมื่อควรใช้รถพาเลทยกต่ำ โฟล์คลิฟท์อัตโนมัติ หรือ AMR แบบยกจากด้านล่างอ่านคู่มือ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
- รถโฟล์คลิฟท์อัตโนมัติขนย้ายพาเลทแบบไร้คนขับ สำหรับงานรับเข้า ป้อนไลน์ผลิต และสินค้าสำเร็จรูปดูรายละเอียด
- CTUหุ่นยนต์ขนกล่องที่จัดเก็บและหยิบออกได้หลายกล่องต่อเที่ยวดูรายละเอียด
- หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ฐานเคลื่อนที่ติดแขนกลโคบอท สำหรับงานป้อนเครื่องจักร โหลด และหยิบชิ้นงานดูรายละเอียด
- Embodied AIหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และหุ่นยนต์สองแขนสำหรับงานใช้มือที่ยืดหยุ่น เริ่มต้นผ่านโครงการนำร่องที่มีขอบเขตชัดเจนดูรายละเอียด
รับแผนสำหรับพื้นที่ของคุณ
ส่งแผนผังพื้นที่หรือวิดีโอจากมือถือมา ภายใน 48 ชั่วโมงคุณจะได้เส้นทาง จำนวนหุ่นยนต์ และประมาณการระยะคืนทุน ฟรี