ขนย้ายม้วนวัสดุ
ส่งตรงจากคลังถึงข้างไลน์ผลิต
โรงงานทั่วไปที่จัดการม้วนอิเล็กโทรดแบตเตอรี่ ฟิล์ม หรือวัสดุยางรถยนต์ ใช้ AMR ที่ติดชุดลูกกลิ้งด้านบนขนม้วนวัสดุจากคลัง แล้วเทียบต่อกับสายพานข้างไลน์โดยตรง ม้วนวัสดุส่งต่อระหว่างหุ่นยนต์กับสายพานโดยไม่ต้องโหลดด้วยแรงคน
ผลลัพธ์ทั่วไป
- การโหลดด้วยแรงคน
- 0
- ความแม่นยำการเทียบต่อ
- ±10 มม.
- จนใช้งานจริง
- 10 สัปดาห์
ตัวเลขเป็นค่าทั่วไปจากโครงการที่ใกล้เคียงกัน ตัวเลขที่แน่นอนจะได้จากการประเมินหน้างานของคุณ
โจทย์
- ม้วนวัสดุหนัก และผิวกับขอบเสียหายง่าย การยกหรือส่งต่อด้วยมือทุกครั้งจึงเป็นความเสี่ยงทั้งด้านคุณภาพและความปลอดภัย
- การโหลดม้วนขึ้นสายพานข้างไลน์ด้วยมือหรือรถลากมือใช้เวลาและต้องใช้คนสองคน ในจังหวะที่ไลน์กำลังรออยู่
- ส่งม้วนช้าไลน์ก็หยุด ส่งเร็วเกินไปพื้นที่ข้างไลน์ก็แออัด
- การเคลื่อนย้ายระหว่างคลังกับไลน์แทบไม่ถูกบันทึก ทำให้ตรวจสอบย้อนกลับได้ยากว่าม้วนไหนไปเครื่องไหน
แนวทางแก้ไข
- AMR ที่ติดชุดลูกกลิ้งขับเคลื่อนรับม้วนวัสดุที่จุดจ่ายออกของคลัง แล้วขนไปยังไลน์
- ที่ไลน์ หุ่นยนต์จัดตำแหน่งให้ตรงกับสายพานและแลกเปลี่ยนสัญญาณ PLC กัน ลูกกลิ้งจะหมุนก็ต่อเมื่อสายพานยืนยันว่าพร้อมรับ
- การเรียกม้วนที่ข้างไลน์มาจาก MES หรือ WMS หรือจากสัญญาณ PLC เมื่อสถานีต้องการม้วนใหม่ การส่งจึงเป็นไปตามการใช้จริง
- หุ่นยนต์ชุดเดียวกันนำแท่นรองม้วนเปล่ากลับคลัง เที่ยวกลับจึงไม่วิ่งเปล่า
- ระบบจัดการหุ่นยนต์จัดการจราจร การชาร์จ และลำดับความสำคัญ และแสดงหุ่นยนต์และการเคลื่อนย้ายม้วนทุกครั้งบนแผนที่เรียลไทม์พร้อมการแจ้งเตือน
การดำเนินโครงการ
การเทียบต่อสายพานคืออินเทอร์เฟซที่สำคัญที่สุด โครงการจึงกำหนดไว้ตั้งแต่ต้น ได้แก่ ความสูงในการส่งต่อ การรับส่งสัญญาณกับ PLC ของสายพานแต่ละเส้น และสิ่งที่จะเกิดขึ้นหากฝั่งใดฝั่งหนึ่งยังไม่พร้อม ระหว่างสำรวจหน้างาน วิศวกรตรวจสภาพพื้นที่จุดเทียบต่อแต่ละจุด เพราะความลาดเอียงหรือรอยต่อพื้นที่ไม่เรียบเพียงเล็กน้อยก็มีผลต่อการจัดตำแหน่ง
โครงการนำร่องเชื่อมคลังหนึ่งพื้นที่กับไลน์หนึ่งไลน์ ทดสอบการเทียบต่อซ้ำหลายครั้งภายใต้น้ำหนักจริงก่อนเพิ่มไลน์ที่เหลือ ทีมซ่อมบำรุงได้รับการอบรมเรื่องชุดลูกกลิ้ง และการกู้คืนหุ่นยนต์หลังการส่งต่อถูกขัดจังหวะ
ปัจจัยที่ทำให้สำเร็จ
ในโครงการที่ใกล้เคียงกัน ปัจจัยความสำเร็จส่วนใหญ่อยู่ที่อินเทอร์เฟซ ไม่ใช่ตัวหุ่นยนต์:
- ตกลงรูปแบบการรับส่งสัญญาณกับสายพานร่วมกับทีมระบบควบคุมของไลน์ก่อนเริ่มติดตั้ง
- ใช้แท่นรองม้วนมาตรฐานเดียวกัน หุ่นยนต์และสายพานทุกตัวจึงใช้อินเทอร์เฟซเดียวกัน
- สั่งส่งตามความต้องการของไลน์ แทนตารางเวลาตายตัว
กรณีศึกษาที่เกี่ยวข้อง
- ส่งต่อระหว่างกระบวนการขนย้ายระหว่างกระบวนการแบบอัตโนมัติโรงงาน PCB หรืออิเล็กทรอนิกส์ทั่วไปเปลี่ยนจากการใช้คนเข็นรถเข็นระหว่างกระบวนการ มาใช้ AMR แบบยกที่รับงานจาก MES โดยตรง ผลคือโฟลว์งานระหว่างผลิตสม่ำเสมอขึ้น ใช้คนกับงานขนย้ายน้อยลง และทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมงดูกรณีศึกษา
- รับ-จ่ายสินค้าสำเร็จรูปพาเลทสินค้าสำเร็จรูป เข้า-ออกคลังโรงงานยางรถยนต์หรือคลังสินค้าทั่วไปใช้รถโฟล์คลิฟท์อัตโนมัติที่รับงานจาก WMS ขนพาเลทสินค้าสำเร็จรูปจากปลายไลน์เข้าคลัง และนำออกไปยังจุดจัดส่ง ปลดรถโฟล์คลิฟท์ที่ใช้คนขับออกจากงานนี้ได้ครึ่งหนึ่ง ขณะที่การทำงานยังเดินต่อ 3 กะไม่หยุดพักดูกรณีศึกษา
รับแผนสำหรับพื้นที่ของคุณ
ส่งแผนผังพื้นที่หรือวิดีโอจากมือถือมา ภายใน 48 ชั่วโมงคุณจะได้เส้นทาง จำนวนหุ่นยนต์ และประมาณการระยะคืนทุน ฟรี