Skip to content

ขนย้ายม้วนวัสดุ

ส่งตรงจากคลังถึงข้างไลน์ผลิต

โรงงานทั่วไปที่จัดการม้วนอิเล็กโทรดแบตเตอรี่ ฟิล์ม หรือวัสดุยางรถยนต์ ใช้ AMR ที่ติดชุดลูกกลิ้งด้านบนขนม้วนวัสดุจากคลัง แล้วเทียบต่อกับสายพานข้างไลน์โดยตรง ม้วนวัสดุส่งต่อระหว่างหุ่นยนต์กับสายพานโดยไม่ต้องโหลดด้วยแรงคน

ผลลัพธ์ทั่วไป

การโหลดด้วยแรงคน
0
ความแม่นยำการเทียบต่อ
±10 มม.
จนใช้งานจริง
10 สัปดาห์

ตัวเลขเป็นค่าทั่วไปจากโครงการที่ใกล้เคียงกัน ตัวเลขที่แน่นอนจะได้จากการประเมินหน้างานของคุณ

โจทย์

  • ม้วนวัสดุหนัก และผิวกับขอบเสียหายง่าย การยกหรือส่งต่อด้วยมือทุกครั้งจึงเป็นความเสี่ยงทั้งด้านคุณภาพและความปลอดภัย
  • การโหลดม้วนขึ้นสายพานข้างไลน์ด้วยมือหรือรถลากมือใช้เวลาและต้องใช้คนสองคน ในจังหวะที่ไลน์กำลังรออยู่
  • ส่งม้วนช้าไลน์ก็หยุด ส่งเร็วเกินไปพื้นที่ข้างไลน์ก็แออัด
  • การเคลื่อนย้ายระหว่างคลังกับไลน์แทบไม่ถูกบันทึก ทำให้ตรวจสอบย้อนกลับได้ยากว่าม้วนไหนไปเครื่องไหน

แนวทางแก้ไข

  • AMR ที่ติดชุดลูกกลิ้งขับเคลื่อนรับม้วนวัสดุที่จุดจ่ายออกของคลัง แล้วขนไปยังไลน์
  • ที่ไลน์ หุ่นยนต์จัดตำแหน่งให้ตรงกับสายพานและแลกเปลี่ยนสัญญาณ PLC กัน ลูกกลิ้งจะหมุนก็ต่อเมื่อสายพานยืนยันว่าพร้อมรับ
  • การเรียกม้วนที่ข้างไลน์มาจาก MES หรือ WMS หรือจากสัญญาณ PLC เมื่อสถานีต้องการม้วนใหม่ การส่งจึงเป็นไปตามการใช้จริง
  • หุ่นยนต์ชุดเดียวกันนำแท่นรองม้วนเปล่ากลับคลัง เที่ยวกลับจึงไม่วิ่งเปล่า
  • ระบบจัดการหุ่นยนต์จัดการจราจร การชาร์จ และลำดับความสำคัญ และแสดงหุ่นยนต์และการเคลื่อนย้ายม้วนทุกครั้งบนแผนที่เรียลไทม์พร้อมการแจ้งเตือน

การดำเนินโครงการ

การเทียบต่อสายพานคืออินเทอร์เฟซที่สำคัญที่สุด โครงการจึงกำหนดไว้ตั้งแต่ต้น ได้แก่ ความสูงในการส่งต่อ การรับส่งสัญญาณกับ PLC ของสายพานแต่ละเส้น และสิ่งที่จะเกิดขึ้นหากฝั่งใดฝั่งหนึ่งยังไม่พร้อม ระหว่างสำรวจหน้างาน วิศวกรตรวจสภาพพื้นที่จุดเทียบต่อแต่ละจุด เพราะความลาดเอียงหรือรอยต่อพื้นที่ไม่เรียบเพียงเล็กน้อยก็มีผลต่อการจัดตำแหน่ง

โครงการนำร่องเชื่อมคลังหนึ่งพื้นที่กับไลน์หนึ่งไลน์ ทดสอบการเทียบต่อซ้ำหลายครั้งภายใต้น้ำหนักจริงก่อนเพิ่มไลน์ที่เหลือ ทีมซ่อมบำรุงได้รับการอบรมเรื่องชุดลูกกลิ้ง และการกู้คืนหุ่นยนต์หลังการส่งต่อถูกขัดจังหวะ

ปัจจัยที่ทำให้สำเร็จ

ในโครงการที่ใกล้เคียงกัน ปัจจัยความสำเร็จส่วนใหญ่อยู่ที่อินเทอร์เฟซ ไม่ใช่ตัวหุ่นยนต์:

  • ตกลงรูปแบบการรับส่งสัญญาณกับสายพานร่วมกับทีมระบบควบคุมของไลน์ก่อนเริ่มติดตั้ง
  • ใช้แท่นรองม้วนมาตรฐานเดียวกัน หุ่นยนต์และสายพานทุกตัวจึงใช้อินเทอร์เฟซเดียวกัน
  • สั่งส่งตามความต้องการของไลน์ แทนตารางเวลาตายตัว

กรณีศึกษาที่เกี่ยวข้อง

รับแผนสำหรับพื้นที่ของคุณ

ส่งแผนผังพื้นที่หรือวิดีโอจากมือถือมา ภายใน 48 ชั่วโมงคุณจะได้เส้นทาง จำนวนหุ่นยนต์ และประมาณการระยะคืนทุน ฟรี

ขอประเมินฟรี