卷料搬运
从仓库直送线边
处理电池极卷、薄膜或轮胎物料的典型工厂，使用搭载辊筒上装模块的 AMR，将卷料从仓库运出，直接与线边输送线对接。卷料在机器人与输送线之间自动交接，无需人工上料。
典型效果
- 人工上料
- 0
- 对接精度
- ±10 mm
- 上线周期
- 10 周
数据为同类项目典型值，准确数字以现场评估为准。
面临的挑战
- 卷料很重，表面和边缘容易损伤，每一次人工抬举或转移都有质量和安全风险。
- 人工或用手动搬运车把卷料装上线边输送线，既耗时又要两个人专注操作，而此时产线正在等料。
- 卷料送晚了会停线，送早了又会挤占线边空间。
- 仓库到产线的搬运很少留下记录，难以追溯哪一卷送到了哪台设备。
解决方案
- 搭载动力辊筒的 AMR 在仓库出料口取走卷料，运往产线。
- 到达产线后，机器人与输送线对位，并与其交换 PLC 信号。只有输送线确认可以接收后，辊筒才开始转动。
- 线边呼叫来自 MES 或 WMS，或在工位需要新卷料时由 PLC 信号触发，配送跟随实际消耗。
- 同一批机器人将空载具送回仓库，回程不空跑。
- 调度系统管理交通、充电和优先级，在实时地图上显示每台机器人和每一卷料的移动，并提供告警。
项目如何推进
输送线对接是最关键的接口，因此项目很早就将其明确下来：交接高度、与每条输送线 PLC 的信号握手，以及任何一方未就绪时如何处理。现场勘察时，工程师检查了每个对接点的地面状况，因为即使轻微的坡度或不平整的接缝也会影响对位。
试点先打通一个仓库区域与一条产线。在真实负载下反复测试对接后，才接入其余产线。维护人员接受了辊筒模块的培训，并学会在交接中断后恢复机器人。
成功的关键
在同类项目中，成功因素大多在于接口，而不在机器人本身：
- 在安装开始前，与产线电控团队确定输送线握手协议。
- 统一卷料载具规格，让每台机器人和每条输送线使用相同的接口。
- 按产线需求而非固定时刻表触发配送。
相关案例
为你的现场出一份方案
发来平面图或手机视频，48 小时内免费获得路线规划、机器人台数和回本估算。