顶升式 AMR

顶升式 AMR 如何工作

任务由 MES、PLC 信号或操作员按下呼叫按钮发起。调度系统指派最近的合适机器人，机器人潜入货架或料车底部顶升，沿规划路线送达目的地，放下物料并确认交接后，继续执行下一个任务或前往充电。

路线、取货点和放货点都设置在安装时构建的数字地图上。布局调整时，只需同步更新地图，无需重新铺设磁条或移动标记。

典型应用

顶升式 AMR 适合中等尺寸物料在短、中距离内高频搬运的工厂，这类场景往往需要 24 小时运行，在 PCB、电子组装和电池工厂中应用广泛。

• SMT、测试与装配工序间的在制品转运
• 从仓库或线边超市向产线配送物料车
• 空料车和空货架回收至缓存区
• 搭载辊筒上装模块，将卷料或料箱直接送上输送线
• 成品从产线末端运往包装区或仓库

同类项目效果

在典型的工序间转运项目中，顶升式 AMR 对接 MES 后，搬运人力减少约 65%，实现 24 小时连续运行，9 周上线。搭载辊筒上装模块的同类项目，与输送线对接精度达 ±10 mm，彻底取消了人工上料。你工厂的具体数据以评估结果为准。