自主移动机器人

复合机器人

移动底盘搭载协作机械臂，完成上下料与拣选。

复合机器人将协作机械臂安装在自主移动底盘上。它不再是一台机械臂固定服务一台设备，而是在工位之间移动，在每个工位完成实际操作：设备上下料、在料盘与治具之间转移零件，或为下道工序拣选物料。它与车队中的其他机器人运行在同一套调度系统上，搬运与操作任务统一规划。

核心优势

设备发出缺料或批次完成的信号后，调度系统派出复合机器人。机器人行驶到工位并完成对位，用机械臂上料或下料，再把零件送往下道工序或送回仓库。

由于机械臂可以移动，主要的工程工作集中在工位端：零件的摆放方式、夹爪设计以及与每台设备的信号交互。我们会在现场勘察时明确这些细节，并在上线前通过测试验证。

复合机器人用于零件不仅需要搬运、还需要操作的场景，例如 PCB、半导体相关、电子和机加工工序。

所有品类机器人运行在同一套调度系统上，对接你的 MES、WMS、PLC、电梯和自动门。

什么是复合机器人？

复合机器人是在自主移动机器人上安装机械臂，既能在工位之间移动，也能在每个工位操作零件。

什么情况下复合机器人比固定机械臂更合适？

当一台机械臂可以轮流服务多台设备，或工位经常调整时。如果单台设备需要持续上下料，固定机械臂可能更合适，我们会如实告诉你。

在复合机器人旁边作业安全吗？

底盘遇人员和障碍物会自动减速、停车，协作机械臂的安全参数在风险评估中按单元设定。

怎么确认它能在我们的设备上使用？

我们会在勘察时审查零件、治具和设备信号，并在上线前到工位现场进行测试。

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