工厂 AMR 部署：分步实施指南

第 1 步：发来布局，明确物流需求

每个 AMR 部署项目都从两个问题开始：搬什么，在哪里搬。一份区域布局就足以起步，可以是 CAD 图纸、PDF，也可以只是用手机拍摄的路线视频。

在提供布局的同时，描述你希望自动化的物流环节。分享的信息越多，第一版方案就越精准：

• 搬运什么：托盘、货架或料车、料箱、卷料或纸箱。
• 每趟负载重量，以及物料如何取放。
• 每班搬运次数和班次，包括高峰时段。
• 需要下发任务的系统，例如 MES、WMS、ERP、PLC 或呼叫按钮。
• 路线上的门、电梯和输送线。

第 2 步：48 小时内出方案

收到布局后 48 小时内，你会收到一份方案，包含建议路线、机器人数量和类型以及回本估算。评估免费，且无任何购买义务。

审阅方案时，请核对背后的假设：高峰时每小时搬运次数、每条物流线由哪种机器人负责、需要对接哪些系统，以及哪些内容不在范围内。方案的质量取决于输入，凡是与工厂实际运行不符的地方都请指出。

这也是选定试点的时机。好的试点线路应当高频、重复、效果看得见，并且可以在有限区域内验证，不必等所有系统都对接完成。

第 3 步：现场勘察与仿真

安装前的两项检查可以降低风险。物流仿真在任何机器人上路之前确认机器人数量，并测试高峰负载下的交通情况。现场勘察则检查决定机器人能否在你的实际地面上稳定运行的条件。工程师会沿路线逐一查看：

• 地面状况：裂缝、接缝、坡度、门槛、排水沟和表面污染。
• Wi-Fi 覆盖：每条路线和每个站点的信号，因为调度系统通过网络与机器人通信。
• 交通：人员、叉车和手推车在哪里穿越机器人路线，高峰出现在什么时候。
• 门和电梯：机器人需要通过哪些门和电梯，以及如何控制。
• 站点与充电：取放位置，货架、料车和托盘的状况，以及充电桩供电。

第 4 步：试点安装与上线

安装从建图开始。工程师驾驶一台机器人走遍作业区域，利用现有墙体、立柱和货架构建激光地图，地面通常无需铺设磁条、磁钉或二维码。随后在调度系统中设定路线、站点、限速区和充电点。

接下来是系统对接。接入来自 MES、WMS、ERP、PLC 信号或呼叫按钮的任务，并将调度系统与自动门、电梯和输送线联动。每个接口都用真实负载测试，包括门未打开、站点已满等异常情况。

培训同步进行。操作员学习呼叫任务和响应告警，主管学习使用实时地图和报表，维护人员学习日常检查以及如何恢复停止的机器人。上线期间有工程师驻场支持。试点通常在项目启动后 6 到 10 周上线。

第 5、6 步：扩展推广与持续运维

试点在所有班次稳定运行后，利用其数据规划下一阶段：任务时间、机器人利用率、等待点和告警。扩展通常意味着在同一张地图上增加机器人、路线和站点，或引入无人叉车、料箱机器人（CTU）、复合机器人等其他类型。由于一套调度系统管理所有品类机器人，新增物流线路共享同一套交通管理、充电和接口。多基地企业可以在各工厂运行同一套软件，经验直接复用。

上线后，由本地工程师提供售后服务，远程监控可及早发现问题。备件就近存放，减少停机时间。请定期复盘运行表现和告警，并在布局调整时及时更新地图和路线。

AMR 部署准备清单

项目启动前，请确认以下事项。第一天不必样样完美，但每一项悬而未决，都容易拖慢上线：

• 现场指定一名项目负责人，有权就布局和流程作出决定。
• 一份最新布局图，并附试点区域的物流线路、业务量和班次安排。
• 沿线地面无严重破损、陡坡和高门槛。
• 沿线 Wi-Fi 覆盖到位，或已有改善计划。
• 负责 MES、WMS 或 PLC 对接的 IT 和电控联系人。
• 拟自动化物流线路所用的货架、料车或托盘已标准化。
• 充电桩的位置和供电已确定。
• 为操作员、主管和维护人员预留培训时间。

变革管理：带动团队一起推进

技术准备只是 AMR 项目的一半，另一半是人，而这恰恰是许多项目放慢脚步的地方。在同类项目中，以下做法最有帮助：

• 尽早说明每个岗位会有哪些变化，包括搬运人员将调往哪里。
• 让操作员和班组长参与确定取放点、路线和交叉路口，他们最清楚真正的瓶颈在哪里。
• 在地面上标出机器人路线和站点，让人员知道机器人会在哪里行驶和停靠。
• 培训覆盖每个班次，而不只是白班，并在每个班次指定一名对接人。
• 公开分享试点结果，包括遇到的问题以及如何解决。
• 明确机器人停止时该怎么做、该找谁。