AMR 行业解决方案
PCB 与 SMT 制造
让 SMT 产线持续供料，在制品在工序间顺畅流转。
PCB 与 SMT 工厂里，料盘、料框、Tray 盘和电路板在仓库、SMT 产线、检测、测试和包装之间不停流转。这些搬运大多距离短、频次高，每个班次都靠人工完成。PCB 工厂 AMR 方案接手这些搬运：顶升式 AMR 在工序间运送料车和货架，复合机器人在工位上处理料框和零件。所有机器人运行在一套调度系统上，按 MES 下发的任务作业。
常见痛点
- 换线频繁，需要向每条 SMT 产线多批次配送料盘和飞达
- 操作员忙于其他工作时，在制品在 SMT、AOI、测试和装配之间积压等待
- 人工搬运料框和 Tray 盘，存在跌落、混料和追溯断点的风险
- 操作员每班大量时间花在推料车上，而不是操作设备
- 重复性搬运岗位的夜班很难招到人
可自动化的物流环节
- 01
SMT 产线物料供应
顶升式 AMR 根据 MES 或呼叫按钮的请求，将料盘和飞达车从元器件仓送至产线，并回收空车。
- 02
工序间在制品转运
装载电路板的货架和料车在 SMT、AOI、测试和装配之间自动流转，产线无需等人来取。
- 03
工位上下料
在需要操作而不仅是搬运的测试和检测设备旁，复合机器人负责转移料框、Tray 盘或电路板。
- 04
成品板送往包装
完工批次按生产节奏从产线末端送至包装区或成品区。
AMR 如何融入 PCB 工厂
机器人通过激光 SLAM 导航，利用现有墙体、立柱和货架定位，SMT 车间通常无需改造地面。调度系统接收来自 MES、PLC 信号或各产线呼叫按钮的任务，指派合适的机器人，并统一管理整个车队的交通和充电。
现场勘察时，我们会检查料车结构、ESD 防静电和洁净要求、Wi-Fi 覆盖以及产线周边的交通情况，并在安装前完成流程仿真。
典型效果
在典型的工序间转运项目中，顶升式 AMR 对接 MES 后，搬运人力减少约 65%，实现 24 小时连续运行，9 周上线。以上为同类项目数据，你的方案会给出针对自身产线的估算。
常见问题
PCB 和 SMT 工厂用哪些机器人？
主要是在工序间搬运料车和货架的顶升式 AMR，以及需要在设备上装卸料框或零件时使用的复合机器人。
AMR 能接收 MES 下发的任务吗？
可以。调度系统通过标准接口对接 MES，也支持产线的 PLC 信号和呼叫按钮。
你们会核查 ESD 和洁净室要求吗？
会。我们在现场勘察时审查你的 ESD 和洁净要求，并体现在方案和机器人配置中。
PCB 工厂试点需要多长时间？
试点通常 6 到 10 周上线，先从一条产线或一个工序区域开始，再逐步推广。
相关案例
AMR 行业解决方案
为你的现场出一份方案
发来平面图或手机视频，48 小时内免费获得路线规划、机器人台数和回本估算。